pomoc w G38.x tokarka digitalizacja

[jarucki]

Witam
od jakiegoś czasu próbuje uruchomić skanowanie na tokarce...
w sieci albo nie mogę albo nie potrafie znaleść, ale w skrócie coś tam wyciąłem coś tam wkleiłem i zaczeło działać.
Gdyby jednak było tak cudowanie to bym nikomu nie zawracał neuronów pod czapką:D
Program (jeśli tak można to nazwać) podczas ładowania strasznie zamula AXIsa, próbowałem na wiele sposobów go zapisać, ale jestem durny, ale brakuje mi mentora :p prędzej to pierwsze
cała magia to kod G38.x
poniżej to na czym maszyna działą ale zachowuje się tak jak wcześniej już nadmieniłem...

Kod: Zaznacz cały

(Configuration section)
G21   (Inches)
F350    (probe speed)

#1=5  (X start)
#2=1 (X increment)
#3=250 (X count)


#7=10 (Z safety)
#8=-40.8 (Z probe)
(End configuration section)


(LOGOPEN,testt.ngc)
(PROBEOPEN probtest.ngc)
#9=10 #10=0

G0Z#7
O1 while [#9 lt #3]
    #10=0
    G0 X[#1+#2]
    O2 while [#10 lt #3]
        O3 if [[#9/2] - fix[#9/2] eq 0]
            #11=[#1+#2*#10]
        O3 else      
            #11=[#1+#2*[#3-#10-1]]
        O3 endif
        (#11 is X target)
        #5070=1
        O4 while [#5070 NE 0]
            G38.5 z#7
            G91 G01 Z0.5 (Lines added to the SmartProbe.ngc)
            G90 (Lines added to the SmartProbe.ngc)
		
            G38.3 x#11
        O4 endwhile

        G38.2Z#8
        (LOG,G1 X#5061 Z#5063)
        #10=[#10+1]
    O2 endwhile
    G0Z#7
    #9=[#9+1]
O1 endwhile

(PROBEOPENCLOSE)
(LOGCLOSE)
G0Z#7
G0X#1
M2

filmiki się ładują... więc niebawem je dołącze

czy ktoś z Was mógł by mi pomóc i wyrzucić z codu nie potrzebne elementy, bo za pewne takie są ewentualnie nakierunkował w toku rozumowania

Dodane 1 godzina 2 minuty 32 sekundy:
https://youtu.be/WhAJ11bDlZg

[szary11]

Pięknie, będzie felga alu przetaczana?

[jarucki]

szary11
Będzie a nawet już była :p
Tylko maszyna była za mała, teraz czeka tuc50 na fuzję i podniesienie wrzeciennika o 100-150mm


Oprócz felgi bardziej mi zależy na bębnach motocyklowych która mają już swoje lata i utlenienia!

[szary11]

Nie wiem czy wiesz, ale domyślnie w katalogu nc_files/ngcgui_lib jest sub ractangle_probe.ngc na trzy osie, ale na symulatorze u mnie jak ymin i ymax dam na 0 to generuje dla x i z zobacz. Twój kod u mnie także zamula na jakieś 10 sek.

Ładnie, jakimi płytkami robiłeś ?

[jarucki]

Mi wywala błąd podczas próby uruchomienia tego wsadu.

[szary11]

Chyba jednak na configu tokarki to działać nie będzie.
Wieczorem poproszę mojego magika od tych robaczków, aby to obejrzał i pozmieniał.
Mi także cosik takiego się przyda.
Odezwę się.

[szary11]

Tak na szybko to u mnie na frezarce działa tyle że podnosi do "z safe" ale to na czasie, zapisuje do pliku ładnie.
zakomentowane tylko dla osi Y
Na tokarce nie mam podpięcia pod sondę ale generuje ok.

Kod: Zaznacz cały

( Rectangular area probe )
( adapted for ngcgui-compatibility from smartprobe.ngc written by Chris Radek )
( This program repeatedly probes a regular XY grid and writes the )
( probed locations to the file 'probe_result.txt' in the same directory )
( as the .ini file )

( Requires a probe connected to motion.probe-input )
( or use scripts/simulate_probe )

(info: Probe a rectangular area)
o<probe> sub
      #<xmin> =  #1 (=  0.0)
      #<xmax> =  #2 (=   10.0)
 #<xinterval> =  #3 (=   0.1)
      #<ymin> =  #4 (=  0.0 nie dotykaj dla tokarki) 
      #<ymax> =  #5 (=   0.0 zostaw dla tokarki)	
 #<yinterval> =  #6 (=   1.0 nierusz dla tokarki)
     #<zsafe> =  #7 (=   1.0)
    #<zprobe> =  #8 (=  -10.)
#<probespeed> =  #9 (=  200)
  #<in_or_mm> = #10 (=  21 in|mm 20|21)
      #<wait> = #11 (=   1 Wait for Start)

O1 if [ [#<in_or_mm> ne 20] and [#<in_or_mm> ne 21]]
     (debug, in_or_mm invalid: #<in_or_mm> - EXITING)
     (print, in_or_mm invalid: #<in_or_mm> - EXITING)
     (AXIS,notify, probe: in_or_mm invalid - EXITING)
     m2
O1 endif

#<xsteps> = [fix [abs[#<xmax> - #<xmin>]/#<xinterval> + 1]]
#<ysteps> = [fix [abs[#<ymax> - #<ymin>]/#<yinterval> + 1]]

G#<in_or_mm>
#<points> = [#<xsteps> * #<ysteps>]

(debug, Probing #<xsteps> * #<ysteps> = #<points> points)
(LOGOPEN,probe_result.txt)
(LOG,# xmin = #<xmin> xmax = #<xmax> xinterval = #<xinterval> xsteps = #<xsteps>)
/(LOG,# ymin = #<ymin> ymax = #<ymax> yinterval = #<yinterval> ysteps = #<ysteps>)

#<yct> = 0
#<xct> = 0
G0Z#<zsafe>
F#<probespeed>

O2 while [#<yct> lt #<ysteps>]
     #<xct> = 0
/     G0 Y[#<ymin>+#<yinterval>*#<yct>]
O3   while [#<xct> lt #<xsteps>]
       #<xtarget> = 0
O4     if [[#<yct>/2] - fix[#<yct>/2] eq 0]
         #<xtarget> = [#<xmin> + #<xinterval> * #<xct>]
O4     else
         #<xtarget> = [#<xmin> + #<xinterval> * [#<xsteps> - #<xct> - 1]]
O4     endif
       #<probesuccess> = 1
O5     while [#<probesuccess> NE 0]
         G38.5 z#<zsafe>   (probe until no contact away from work, no error)
         #<probesuccess> = #5070
         G38.3 x#<xtarget> (probe until contact, toward work, no error)
         #<probesuccess> = #5070
O5     endwhile
O6     if [[#<wait> eq 1] and [[#<yct> eq 0] and [#<xct> eq 0]]]
         (debug, S to Begin Probe)
         m0 (mandatory stop)
  /       M110 (axisui.notifications-clear)
O6     endif
       G38.2Z#<zprobe> (probe until contact, toward work, with error)
       G0z#<zsafe>
       #<probex> = #5061
       #<probey> = #5062
       #<probez> = #5063
 /      (LOG,X#<probex> Y#<probey> Z#<probez>)  odkomentuj dla frezarki
        (LOG,X#<probex> Z#<probez>)
       #<xct> = [#<xct> + 1]
O3    endwhile
      G0Z#<zsafe>
      #<yct> = [#<yct> + 1]
O2 endwhile

(LOG,# Finished: total points = #<points>)
(LOGCLOSE)
(debug, Finished: see probe_result.txt)

G0Z#<zsafe>
G0X#<xmin>
/Y#<ymin>
o<probe> endsub

[szary11]

Teraz podskakuje o "zretract"

Kod: Zaznacz cały

( Rectangular area probe )
( adapted for ngcgui-compatibility from smartprobe.ngc written by Chris Radek )
( This program repeatedly probes a regular XY grid and writes the )
( probed locations to the file 'probe_result.txt' in the same directory )
( as the .ini file )

( Requires a probe connected to motion.probe-input )
( or use scripts/simulate_probe )

(info: Probe a rectangular area)
o<probe> sub
      #<xmin> =  #1 (=  0.0)
      #<xmax> =  #2 (=   10.0)
 #<xinterval> =  #3 (=   0.1)
      #<ymin> =  #4 (=  0.0 nie dotykaj dla tokarki) 
      #<ymax> =  #5 (=   0.0 zostaw dla tokarki)	
 #<yinterval> =  #6 (=   1.0 nierusz dla tokarki)
     #<zsafe> =  #7 (=   1.0)
  #<zretract> =  #8 (=   2.0 wycofanie Z offset)
    #<zprobe> =  #9 (=  -10.)
#<probespeed> =  #10 (=  200)
  #<in_or_mm> = #11 (=  21 in|mm 20|21)
      #<wait> = #12 (=   1 Wait for Start)

O1 if [ [#<in_or_mm> ne 20] and [#<in_or_mm> ne 21]]
     (debug, in_or_mm invalid: #<in_or_mm> - EXITING)
     (print, in_or_mm invalid: #<in_or_mm> - EXITING)
     (AXIS,notify, probe: in_or_mm invalid - EXITING)
     m2
O1 endif

#<xsteps> = [fix [abs[#<xmax> - #<xmin>]/#<xinterval> + 1]]
#<ysteps> = [fix [abs[#<ymax> - #<ymin>]/#<yinterval> + 1]]

G#<in_or_mm>
#<points> = [#<xsteps> * #<ysteps>]

(debug, Probing #<xsteps> * #<ysteps> = #<points> points)
(LOGOPEN,probe_result.txt)
(LOG,# xmin = #<xmin> xmax = #<xmax> xinterval = #<xinterval> xsteps = #<xsteps>)
/(LOG,# ymin = #<ymin> ymax = #<ymax> yinterval = #<yinterval> ysteps = #<ysteps>)

#<yct> = 0
#<xct> = 0
G0Z#<zsafe>
F#<probespeed>

O2 while [#<yct> lt #<ysteps>]
     #<xct> = 0
/     G0 Y[#<ymin>+#<yinterval>*#<yct>]
O3   while [#<xct> lt #<xsteps>]
       #<xtarget> = 0
O4     if [[#<yct>/2] - fix[#<yct>/2] eq 0]
         #<xtarget> = [#<xmin> + #<xinterval> * #<xct>]
O4     else
         #<xtarget> = [#<xmin> + #<xinterval> * [#<xsteps> - #<xct> - 1]]
O4     endif
       #<probesuccess> = 1
O5     while [#<probesuccess> NE 0]
         G38.5 z#<zsafe>   (probe until no contact away from work, no error)
         #<probesuccess> = #5070
         G38.3 x#<xtarget> (probe until contact, toward work, no error)
         #<probesuccess> = #5070
O5     endwhile
O6     if [[#<wait> eq 1] and [[#<yct> eq 0] and [#<xct> eq 0]]]
         (debug, S to Begin Probe)
         m0 (mandatory stop)
  /       M110 (axisui.notifications-clear)
O6     endif
       G38.2Z#<zprobe> (probe until contact, toward work, with error)
		(G0z#<zsafe>)
		G91
		G0Z#<zretract>
		G90
       #<probex> = #5061
       #<probey> = #5062
       #<probez> = #5063
 /      (LOG,X#<probex> Y#<probey> Z#<probez>)  odkomentuj dla frezarki
        (LOG,X#<probex> Z#<probez>)
       #<xct> = [#<xct> + 1]
O3    endwhile
      (G0Z#<zsafe>)
      G91
      G0Z#<zretract>
      G90
      #<yct> = [#<yct> + 1]
O2 endwhile

(LOG,# Finished: total points = #<points>)
(LOGCLOSE)
(debug, Finished: see probe_result.txt)

G0Z#<zsafe>
G0X#<xmin>
/Y#<ymin>
o<probe> endsub

[jarucki]

zonk