LinuxCNC ModBus VFD Classicladder Arduino R421A08 RS485

[adam Fx]

Mój mały krok dla człowieka ale wielki dla linuxowej społeczności
Udało mi się po wielu próbach zrozumieć jak używać ModBus oraz moduł ClassicLadder w LinuxCNC. Modół daje ogromne możliwości i nie wiem czemu jest tak mało rozpowszechniony - maszyny budujemy coraz bardziej rozbudowane i nietypowe a ten moduł potrafi robić całkiem niezła robotę.
Na razie sterowane z ręki ale działa

https://youtu.be/2zLEEChLrn0

a tu jeszcze Ardiono jako master sterujący po ModBus (ale można użyć go jako slave z classic ladder)

https://youtu.be/JcXbF4vlbkU

[avatar]

Hey - fajne - w zeszłym roku wykonałem coś podobnego tj moduł slave MODBUS RTU na RS485 8 wyjść PWM do 32V lub 8 wejść takie konfigurowalny moduły w zamyślę do automatyki domowej ( tak konfigurowalne aby np działały samodzielnie bez mastera i nastawienie jakieś wartości w rejestrze pozwala na odpalenie Ntego wyjścia przez sam moduł bez udziału mastera ) ale widać i pod cnc da się podpiąć

[pitsa]

Do rozgryzienia wystarczyły ci te informacje:
http://linuxcnc.org/docs/html/ladder/cl ... er_fr.html
czy coś jeszcze?