Konfiguracja wrzeciona LinuxCNC

Dyskusje dotyczące działania obsługi programu LinuxCNC

Autor tematu
Darki
Stały bywalec (min. 70)
Stały bywalec (min. 70)
Posty w temacie: 9
Posty: 73
Rejestracja: 11 cze 2015, 12:15
Lokalizacja: Radom / Warszawa

#11

Post napisał: Darki » 08 sty 2016, 21:10

Ok dzięki, model falownika to Lenze ESV152N04TXB, na stronie sponsora jest instrukcja do niego

[ Dodano: 2016-01-08, 21:22 ]
robalo pisze: P160 ustaw na 1,3V,
P161 ustaw na 9,7V.
Ale w tych parametrach się ustawia częstotliwość a nie napięcie



Tagi:


robalo
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 4
Posty: 10
Rejestracja: 08 paź 2014, 14:11
Lokalizacja: Jędrzejów

#12

Post napisał: robalo » 08 sty 2016, 21:29

Pomyliłem się z tymi parametrami - ustawia się w nich częstotliwość.
W instrukcji nie znalazłem odpowiednich parametrów :(


Autor tematu
Darki
Stały bywalec (min. 70)
Stały bywalec (min. 70)
Posty w temacie: 9
Posty: 73
Rejestracja: 11 cze 2015, 12:15
Lokalizacja: Radom / Warszawa

#13

Post napisał: Darki » 08 sty 2016, 21:45

Czyli to może byc przyczyną że nie mam pełnej regulacji na module PWM od 0 do 10v tylko mam od 1,3 do 9,7V ?

Może jest ktoś z okolic Radomia kto ogarnia ten temat? Oczywiście odpłatnie do dogadania ... Mam dość, za dużo czasu już straciłem na to.... :sad:


robalo
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 4
Posty: 10
Rejestracja: 08 paź 2014, 14:11
Lokalizacja: Jędrzejów

#14

Post napisał: robalo » 08 sty 2016, 22:17

Miałem taki sam problem, tylko sterowałem innymi falownikami(LG) co mogą skalować wejście analogowe. Spróbuj jeszcze inaczej sterować falownik. Odłącz od falownika PWM i podłącz potencjometr. Ustaw na potencjometrze 0V, następnie 10V i odczytaj obroty z Linuksa. Jeżeli obroty będą odpowiadały częstotliwości 10Hz - 80Hz to jesteś pewny że jest problem z wyjściem PWM.

Awatar użytkownika

k-m-r1
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 1
Posty: 1417
Rejestracja: 23 cze 2008, 10:38
Lokalizacja: OOL lub DW
Kontakt:

#15

Post napisał: k-m-r1 » 09 sty 2016, 10:26

Zmień PWM no nie powinno mieć takiego napiecia
0Hz = 0V -> PWM 0%
25Hz =5V PWM 50%
50Hz =10V PWM 100%

Jeśli jest inaczej trzeba przeskalować falownik

w programie:
Częstotliwość PWM: 100Hz
Prędkość 1: 0 PWM 1: 0.00606 (10V/1650 =0,00606060 ....)
Prędkość 2: 1665 PWM 2: 1

Kable/przewody ekranowane?
[b]MACH3 cnc[/b]Tworzenie Makr do palników magazynków THC OHC inne[b]EKRANY dla firm producentów maszyn[/b] Budowa sprzedaż wypalarki plazma gaz obrotnice Elektrodrążarki Frezarki Tokarki Giętarki3D inne wg zlecenia 888 708 196 Tomek Komor [email protected]


Autor tematu
Darki
Stały bywalec (min. 70)
Stały bywalec (min. 70)
Posty w temacie: 9
Posty: 73
Rejestracja: 11 cze 2015, 12:15
Lokalizacja: Radom / Warszawa

#16

Post napisał: Darki » 09 sty 2016, 17:16

Dziękuje Panowie za cenne rady, niestety dopiero w nastepny weekend bede mial czas powalczyc z maszyna takze dam znac co i jak.

Pozdrawiam


Autor tematu
Darki
Stały bywalec (min. 70)
Stały bywalec (min. 70)
Posty w temacie: 9
Posty: 73
Rejestracja: 11 cze 2015, 12:15
Lokalizacja: Radom / Warszawa

#17

Post napisał: Darki » 16 sty 2016, 13:54

Wracam do tematu falownika. Znowu męcze się od wczoraj i teraz to już kompletnie zgłupiałem :sad:
Przede wszystkim miałem zle wpisane parametry silnika w falowniku bo ktoś mnie wprowadził w bład i powiedział że została zmieniona częstotliwosć w sieci z 50Hz na 60Hz. chociaz nie wiem czy to miało wpływ na działanie falownika bo i tak miałem zrobioną autokalibracje. Natomiast zle miałem wpisane dane w linuksie.

Powinno być:
Częstotliwość PWM: 100Hz
Prędkość 1: 0 PWM 1: 0.00732 (10V/1365 =0,00732....)
Prędkość 2: 1365 PWM 2: 1

Po wpisaniu prawidłowych danych jest to samo nadal mnie oszukuje enkoder o ponad 200obr i nie jest to liniowe.

Na tabliczce znamionowej śilnika jest napisane że przy 50Hz powinien mieć 1365 obr. Żeby to sprawdzic odłaczyłem całkiem falownik i podpiołem silnik bezpośrednio do sieci i w programie enkoder wskazał mi 1500obr :shock:
I teraz niem wiem czy mam większą częstotliwosć w sieci niż 50Hz czy oszukuje mnie enkoder o ponad 100obr. teoretycznie nie powinien bo jest przemysłowy, coś takiego:
http://sklep.cncprofi.com/enkoder-profi ... b-z-z.html

Ponad to instrukcja do tego falownika która jest na stronie sponsora gdzie kupowałem falownik jest zła! :mad:

:mad: :mad:

Sprawdzałem na stronach innch sklepów w Polsce gdzie sprzedają ten falownik i okazuje się że jest to samo mają złą instrukcje na której nie ma niektórych parametrów które są dostępne w falowniku i niektóre parametry nie są opisane prawidłowo.
Jak tu się nie wkur....??? Jak przeciętny człowiek który ma pierwszy raz stycznosć z falownikiem ma go prawidłowo programować skoro instrukcja nie jest kompletna.

Znalazłem instrukcje na stronie lenze:
http://download.lenze.com/TD/ESV__SMV%2 ... -0__EN.pdf
Na której sa parametry P156-P159 do ustawiania wejsca analogowego. Trochę kombinowałem nimi ale nadal nie moge ustawić odpowiednio... :sad:


Marfeel
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Posty w temacie: 1
Posty: 57
Rejestracja: 29 sty 2013, 21:04
Lokalizacja: Konin

#18

Post napisał: Marfeel » 16 sty 2016, 16:06

Witam,
Spróbuj tego (sterowanie 0-10V) Strona 24 Terminal 6
Sprawdź faktyczne napięcie 0-10V może być np. 6V
Częstotliwość PWM 0.0
Prędkość1: 1501.5 PWM 1: 0.15
Prędkość2: 0.0 PWM 2: 0.0
Speed display 0,100
Cykli na obrót 100.0
Niestety nie mogę dodać foty, później spróbuję
1501.5 obr/min 60hz
Marfeel


Autor tematu
Darki
Stały bywalec (min. 70)
Stały bywalec (min. 70)
Posty w temacie: 9
Posty: 73
Rejestracja: 11 cze 2015, 12:15
Lokalizacja: Radom / Warszawa

#19

Post napisał: Darki » 18 sty 2016, 18:04

Udało mi się tak skonfigurować że mnie enkoder oszukuje max kilka procent przy granicznych obrotach.
Przyzwyczajony do pracy na maszynach przemysłowych chciałem to zrobić tak jak być powinno, odczyt enkodera = wartości zadanej w programie. Ale mam już dość i zwyczajnie olewam to :mrgreen:
Cieszę się że nie muszę się już dotykać do tego falownika...
Wytoczyłem już na maszynie pierwsze detale i jestem happy choć pojawiły się nowe problemy do rozwiązania :mrgreen:


Dzięki wszystkim za pomoc.
Pozdrawiam


kadamek
Stały bywalec (min. 70)
Stały bywalec (min. 70)
Posty w temacie: 7
Posty: 77
Rejestracja: 30 lis 2016, 23:59
Lokalizacja: Rzeszow

Re: Konfiguracja wrzeciona LinuxCNC

#20

Post napisał: kadamek » 26 lut 2020, 22:34

Witam, podepnę się pod temat.
Jestem na etapie skalibrowania wrzeciona pod LinuxCNC, niestety bezskutecznie.
Chciałbym zrobić tak samo jak w Machu czyli PWM 0-10V poprzez pin 16.
Czy ma ktoś pliki konfiguracyjne tak abym mógł sobie podglądnąć gotowe rozwiązanie ?
Z góry dzięki.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „LinuxCNC (dawniej EMC2)”