Konfiguracja krokowców - zgłupiałem ...

[prm_ex]

(dziękuję za odp - klikam co się należy)
skalę przy osiach w ini mam poprawnie - tzn posuw zgadza się z rzeczywistym przejazdem.
Ale w razie czego rozumiem w ini modyfikuję skale, a tu te nanosekundy metodą prób i błędów wg podanego przez Ciebie sposobu - olewam stepconfig i jitter'a.
Popołudniu popróbuję - rozumiem, że to miałoby uleczyć szarpanie przy mniejszych prędkościach. Bo tak generalnie to pracą z G0 i bliskich temu prędkości jestem zadowolony.

Nadal poszukuję wskazówek co z tym ngcgui

[micges]

Sorki trochę za bardzo na skróty.

Jeśli masz jitter 26000 to ustaw base thread na 31000, te cztery parametry co wyżej na 5000 i test. Jeśli nie działa to zwiększ base thread o 1000, te cztery parametry o 1000 i test. Z tego co wiem stepgen powinien ograniczyć maksymalną prędkość i jeśli masz za dużo STEPGEN_MAXVEL to i tak pojedziesz z maksymalną prędkością fizycznie możliwą do wygenerowania z kompa.

Masz jakieś papiery do tych sterowników? Jeśli tak to są tam tabele z parametrami czasowymi sygnałów?

[prm_ex]

niestety nie mam papierów ani do sterownika (wiadomo co sztuka to inny żółty badziew) ani do krokowców. Jakieś OEM'y pewnie bo nietypowe wg typoszeregu shinano kenshi.

Albo jestem ślepy albo nie widzę wartości basethread.
Chodzi o baseperiod w ini w [EMCMOT]?

[micges]

Chodzi o baseperiod w ini w [EMCMOT]?

tak