LinuxCNC + sterownik ZELRP (E5030X4)

[TheChosenOne]

Witam wszystkich forumowiczów!

W swojej frezarce CNC zdecydowałem się wykorzystać system LinuxCNC oraz sterownik E5030X4 (czteroosiowy ZELRP). Problem polega na tym, że nie wiem jakie wartości Step Time, Step Space, Direction Hold i Direction Setup są właściwe dla tego sterownika.

Step Time - How long the step pulse is on in nano seconds
Step Space - Minimum time between step pulses in nano seconds
Direction Hold - How long the direction pin is held after a change of direction in nanoseconds
Direction Setup - How long before a direction change after the last step pulse in nanoseconds

Zarówno sterownik jak i system cieszą się popularnością, dlatego myślę że znajdzie się ktoś kto miał podobny problem i podzieli się rozwiązaniem:-)

[TheChosenOne]

Oto odpowiedź którą otrzymałem od autora sterownika:

W sterowniku są szybkie transoptory tak więc wartosć parametrów nie jest krytyczna.
Mozna przyjąć:

Step Time 4000
Step Space 10000
te dwie wartosci ograniczają do ok. 70000 imp. kroku/s, przypuszczam że LinuxCNC nie jest w stanie przybliżyć sie do tej wartości.

Direction Hold 7000 - 10000
i Direction Setup 7000 - 10000