Kinetyka w linuxcnc

marekms · Post napisał: **marekms** » 31 lip 2014, 08:04

Próbuję dostosować gotowiec z thc do swojej plazmy. Czy mógłby mi ktoś wytłumaczyć łopatologicznie :
- czym różni się kinetyka gantry od triv?
-za co odpowiada parametr min-ferror i jaki ma wpływ na maszynę na silnikach krokowych bez enkoderów?
-dlaczego linuxcnc wyrzuca "błąd pozycji napędu 2" mimo że wszystkie napędy są tak samo skonfigurowane?

Marek

syntetyczny · Post napisał: **syntetyczny** » 31 lip 2014, 12:25

Zacznij od konfiguratora, gotowce nie muszą działać poprawnie.

jarenio · Post napisał: **jarenio** » 31 lip 2014, 13:11

marekms, jak poszukasz, to w tym dziale jest kamarowy opis odpalenia thc, szybko i bezboleśnie, działa na 100 bo sam z tego korzystam

syntetyczny · Post napisał: **syntetyczny** » 31 lip 2014, 13:49

Jo, ale kolega ma problem ze skonfigurowaniem osi, a co dopiero thc.

marekms · Post napisał: **marekms** » 31 lip 2014, 14:15

Wersję a'la Kamar mam uruchomioną, jednak mam z nią mały problem: nie mogę sobie poradzić z prędkością osi Z w trakcie działania THC (albo palnik uderza w blachę albo ucieka w górę).

"Jo, ale kolega ma problem ze skonfigurowaniem osi, a co dopiero thc."

- nie tak do końca. Wersja a'la Kamar korzysta z trivkins i działa z min_ferror 0.25, a ta z gotowca korzysta z gentrykins i min_ferror musi być powyżej 50 aby zaczęła działać. Dlatego prosiłem o wytłumaczenie czym się różnią.

Marek

kamar · Post napisał: **kamar** » 31 lip 2014, 16:45

A na pewno pracujesz przy G94 a nie G95 ? tj. posuwy masz w mm/min a nie na obrót ?

marekms · Post napisał: **marekms** » 31 lip 2014, 17:33

Preambuła:
G21 (Unit in mm)
G90 (Absolute distance mode)
G64 P1 (Exact Path 1 tol.)
G17
G40 (Cancel diameter comp.)
G49 (Cancel length comp.)

Prędkość (Vel) wyświetla się w mm/s.

Marek

Kinetyka w linuxcnc