Kilka podstawowych pytań... EMC2

[Mentor]

Witam
Po przejściach z programem mach, zaczynam przygodę z emc2 i tu mam kilka pytań...

Maszyna to wypalarka 4 palnikowa, 2 stoły 3x2 metry
Czy istnieje możliwość w programie złapania rogów krzywo ułożonej blachy tak aby dodał sobie korekcję ? bardzo często spotykałem się z takim pytaniem od operatorów.

Czy w tym programie istnieje możliwość jazdy do tyłu... palnik x gubi cięcie, operator po zakończeniu palenia reszty chce cofnąć program do momentu gdzie palnik zgubił cięcie i dokończyć. Koordynaty inkrementalne, nie absolutne.

Powoli staram się przeglądać instrukcję, te dwa problemy są dla mnie kluczowe.

Jeszcze jedno pytanie, w mach miałem możliwość pisania makr.. zapal palniki zgaś palniki nagrzewaj x czasu... podejrzewam, że tu można robić podobne akcje, ale chciałem się tylko upewnić

Pozdrawiam Mentor

[GumiRobot]

1) Obrót systemu współrzędnych jest na razie tylko wymieniony na liście "pobożnych" życzeń nowych funkcji EMC2

2) cofnięcie programu == restart programu od bloku innego niż start

3) zapalanie, gaszenie, rozgrzewanie do zrealizowania we wbudowanym w EMC2 software'owym PLC

[micges]

Obrót systemu współrzędnych jest w emc 2.4.0 (data wydania kwiecien 2010)
Start od dowolnego punktu w programie jest od dawna.
Jest możliwość pisania procedur z parametrami w gkodzie co doskonale nadaje się na nagrzewanie zadana ilość sekund itp.