generowanie stycznej do drogi narzędzia

[harus]

witam od dłuzszego czasu mam problem z którym nie potrafię sobie poradzić:

mając wygenerowany g code:

M6T1
G0 Z5.0000
G0 X-3.5413 Y-3.0846
G1 Z-1.0000 F100.0000
F9.0000
G1 X-3.5177 Y-2.8878
G1 X-3.5000 Y-2.6929
G1 X-3.4862 Y-2.5000
M30

potrzebuje otrzymac taki:

M6T1
G0 Z5.0000
G0 X-3.5413 Y-3.0846
G1 Z-1.0000 F100.0000
F9.0000
G1 X-3.5177 Y-2.8878 A0.7528
G1 X-3.5000 Y-2.6929 A0.7500
G1 X-3.4862 Y-2.5000 A0.7450
M30

z dopisana osia A, już kombinuje i pisze program w VB ale zawsze pojawiaja sie jakieś "kwiatki" w pliku wynikowym. Czy możliwa jest taka operacja w jakimś cam-ie czy może ktoś spotkal sie z podobnym problemem. Dodam że do sterowania maszyną używam mach3 i wiem ze jest tam funkcja tangential control lecz działa ona w 2.5D a ja potrzebuje działania w pełnym 3D, dzieki za odpowiedzi

[bartuss1]

kazdy szanujący sie CAM ma opcje pracy do 6 osi bez mydlenia oczu, kwestia tylko zaprojektowania drogi narzędzia - polecam mastercama

na marginesie czemu najpierw jest F100 a linijke nizej F9 ?
zeta chyba powinno sie puszczać wolniej od xy a tu jest odwrotnie