Acramatic 2100 - wyjaśnienie "OFFSET-ów"

[lepiark]

Witam.
W sterowaniu Acramatic 2100 występuje tabela "Offset". Służy ona do ustawiania baz (w innych sterowaniach to rejestry G54-G58) ale niestety nie rozumiem do końca jej działania. Na chwilę obecną ustawiam aktualną bazę komendą G92.1 X0 Y0 Z0 która to wpisuje aktualne położenie x,y,z jako bazę. Rejestrów w offesetach jest kilka rodzajów:
-pallet offset
-multi-setup offset
-fixture offset
-NC program offset.

Czy ktoś może bardzo łopatologicznie (najlepiej na przykładach) wyjaśnić jak powinno się poprawnie wpisywać wartości do tych rejestrów i jak je wywoływać aby dany program korzystał z właściwych danych?