Poszukuje programu który umożliwi mi pobranie z niego danych typu nowa pozycja,prędkość dla 3 osi. Ewentualnie czy są programy dla których można napisać dodatkowy plugin lub coś co by mi takie dane wysyłało np poprzez port szeregowy.
Posiadam 3 drivery do serwomotorów które są spięte profibusem z sterownikiem PLC Siemens S7-300, umiem sterować tymi serwami z poziomu PLC. Problem polega na tym jak spiąć program z sterownikiem, szukam jakiś propozycji bo nie znam programów do sterowania CNC za to mogę pobawić się w jakieś programowanie.
Drivery to Rexroth EcoDrive 03 DKC**.3-040
