częstotliwosc rezonasowa a program sterujacy

[wood carver]

witam!
Czy są wam znane jakieś programy sterujace, w któych istniałąby możliwość omijania częstotliwości rezonansowej... mówiac krótko- omijana jest ta częstotliwosc taktowania, przy której sa największe wibrajce. oczywiscie zagadnienie nie jest proste, ponieważ osie interpolują, a więc ingerncja w predkos jednej z nich, pociaga za sobą zmianę prędkości drugiej...

[vector11]

programów przetestowałem dużo, ale w żadnym nie znalazłem takiej opcji - a faktycznie byłoby to niezłe; ale ciężkie do realizacji - nie dość, że na bieżąco trzeba wyliczać trajektorię, to jeszcze omijać...

pomysł niezły - Panie Piotrze - nowa opcja do STEP2CNC

[wood carver]

gdyby w step cnc pojawiła się taka opcja, kupiłbym go od razu... i jeszcze prpopagował za darmo wsród innych.....
szczególnie drażliwa jest częstotliwosc przy której silnik robi około 1 obr/sekunde... ja pomijam dyskonfort pracy.. bardziej chodzi mi o stan ułożyskowania.

[triera]

...tłumik...
da się nawet zamontować przy silniku z "jednostronną" osią.

[wood carver]

i jest to chyba nieuniknione...

[faniron]

A może lepszym rozwiązaniem są serva ?

[Leoo]

szczególnie drażliwa jest częstotliwosc przy której silnik robi około 1 obr/sekunde... ja pomijam dyskonfort pracy.. bardziej chodzi mi o stan ułożyskowania.

Dla czego Kolega martwi się o łożyska?
Moment obrotywy w silniku krokowym nie powstaje tak jak w tłokowym. Wirnik i stojan "zazębiają się magnetycznie" przynamniej w dwóch miejscach na obwodzie. Wibracje mają charakter wyłącznie obrotowy i łożyska cierpieć nie powinny. Co innego sprzęgło, ono "obrywa" tym bardziej, im większą inercję ma napędzana śruba. Oczywiście jeśli napęd przenoszony jest za pośrednictwem kół i pasa zębatego to obawy są słuszne.

Wracając do tematu, kolega markcomp77 pisał o sterownikach tłumiących dynamicznie rezonanse silnika. Trzeba by przejrzeć Jego posty.

[jarekk]

gdyby w step cnc pojawiła się taka opcja, kupiłbym go od razu... i jeszcze prpopagował za darmo wsród innych.....
szczególnie drażliwa jest częstotliwosc przy której silnik robi około 1 obr/sekunde... ja pomijam dyskonfort pracy.. bardziej chodzi mi o stan ułożyskowania.

To o co kolega prosi byłoby możliwe do realizacji przy użyciu dość prostego zabiegu - dla krytycznych częstotliwości pracy należałoby albo sztucznie ją ominąć ( zwiększając/zmniejszając częstotliwość - oczywiste) albo dodając czynnik losowy ( w krytycznym obszarze prędkość "wektora" nie byłaby stała ale by zawierała mały czynnik stochastycznie zmienny - aby likwidować rezonans).

Jak duża jest ta strefa rezonansu ?

[Leoo]

To o co kolega prosi byłoby możliwe do realizacji przy użyciu dość prostego zabiegu - dla krytycznych częstotliwości pracy należałoby albo sztucznie ją ominąć ( zwiększając/zmniejszając częstotliwość - oczywiste) albo dodając czynnik losowy ( w krytycznym obszarze prędkość "wektora" nie byłaby stała ale by zawierała mały czynnik stochastycznie zmienny - aby likwidować rezonans).

Zaryzykuję twierdzenie, że zastosowanie symetrycznego czynnika losowego w całym zakresie prędkości obrotowej może znacznie poprawić tłumienie rezonansów mechanicznych. Pod pojęciem "symetryczny" rozumiem, że poprawka generowana jest co drugi okres sygnału STEP, natomiast jej wartość jest dodawana dla impulsów nieparzystych a odejmowana dla parzystych, lub odwrotnie. Oczywiście wartość generowanej poprawki musi być proporcjonalna do częstotliwości i raczej nie powinna przekraczać 30% okresu. To oczywiście trzeba sprawdzić empirycznie.

W podobny sposób pracują oscyloskopy cyfrowe, w których czynnik losowy powoduje fluktuację momentu rozpoczęcia przetwarzania. Dzięki temu przebiegi o częstotliwości zbliżonej do krotności podstawy czasu mogą być prawidłowo obserwowane.