cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam. Proszę o podpowiedzi i co najważniejsze o wyjaśnienie działania takiego sterowania. Chcę i muszę wykonać sterowanie do silnika prądu stałego z enkoderem. Wiem naprawdę niewiele. Jak zacząć , na mikrokontrolerach AVR chciałem to zrobić. Co mam zrobić , jak i po co odczytuje sie danie z enkodera (to będzie tzw. kwadratura- nie mówi mi to dużo).Mama zrobić regulacje prędkości a po co odczytywać położenie, jak nim sterować ??

Dziękuje . Jak państwo widzicie nie mam na ten temat dużej wiedzy. Dlatego też prosiłbym o pomoc w moim projekcie jeśli oczywiście macie ochotę.

Dziękuję i Pozdrawiam

witam !! w linku jest opis tego ( chyba ) o co Ci chodzi . pozdrawiam !! http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

A tu jest mój steownik - na dsPICu ( jeszcze nie do końca uruchomiony), ale kolega znajdzie w wątku sporo informacji:

https://www.cnc.info.pl/topics12/sterow ... 46,135.htm

Dziekuje Wam bardzo za szybka odpowiedź.

Jeśli ktoś miałby i chciałby mi udzielić kilku wskazówek to bardzo chętnie wysłycham.

Dziekuje i Pozdrawiam