Wafios FSO-3; automat do produkcji sprężyn jakie ma sterowan

[Gilmore]

Witam.
Tak jak w tytule chciałbym się dowiedzieć jakiego sterowania używają automaty firmy Wafios np. FSO-3 do produkcji sprężyn trakcyjnych?
Automat wyglada tak:
http://www.wafios.de/index.php?id=314&L ... com_fabrik
Chodzi mi o to czy jest to Sinumeric, Fanuc lub inne... W celu rozpoznania załaczę fragment jednego z programów sterujących :


N10 $26 XA FA80000 FX3000
N20 $90 C-R265 F3000
N30 R20:=R262 R21:=R271 R22:=R274 R23:=R275 R24:=R265 R25:=R264
N40 R30:=R278 R31:=R276 R32:=R277
N50 R10:=R264+R260 - 0.65 R11:=R261*R10 R12:=0.6*R262 R13:=R263:360 FR268
N60 R15:=R266+15 R18:=R261*R264
...itd.

Czy spotkał się ktoś z czymś takim?