Kupno oprogramowania, "nóż kątowy"

[MDK21]

Witam
Szukam pomocy w celu znalezienia odpowiedniego oprogramowania do uruchomienia maszyny. Sama maszyna jest właściwie 2 osiowa oś X (lewo, prawo) i oś Z (góra, dół) za 3 oś robi nóż którego zadaniem jest "ułożenie się" pod odpowiednim kątem do kierunku obróbki. I tu jest problem bo o ile oś X i Z nie jest problem napędzić nawet zwykłym kodem G to w jaki sposób obliczyć kąt położenia noża i uwzględnić go w tym kodzie?
Cała maszyna ma chodzić na PC więc szukam jakiegoś oprogramowanie którym można by to napędzić (mach,step2cnc itp... ) ale przede wszystkim który obliczał by kąt pracy noża.

Oczekuje na wasze sugestie
Pozdrawiam