Płynne sterowanie silnikami krokowymi

[Wkmita]

Witam,
szukam kogoś kto szybko i sprawnie wykonałby układ sterowania silnikami krokowymi, przy następujacych założeniach:
-bardzo płynny(bez jakichkolwiek przeskoków na krokach ruch obrotowy)
- sterownie joystickiem na zasadzie im wieksze wychylenie, tym szybsze obroty. Po wyzerowaniu joysticka silnik staje.
- wolne obroty silnika (max. 3-4/s.)
- poruszane miałybyby być urządzenia o wadze 2 i 10 kg, (wyważone, zawieszone na osiach w swoich środkach ciężkości.
- Przejście pomiedzy krokami i mikrokrakami musi być płynne, bez żadnych drgań
Proszę o kontakt: keyterdog(małpa)poczta.fm tel: 510 298139
Pozdrawiam,
Wojtek

[pukury]

witam !! wymagania które przedstawiasz kierują myśli raczej w stronę silników DC ( normalnych szczotkowych ) z odpowiednim przełożeniem . jak w kolejce PIKO w prawo - w lewo i stoimy . pozdrawiam !!

[Wkmita]

Witam,
problm polega również na tym iz potrzebuję maxymalnego momentu obrotowego od pocz atku ruchu. Bez szarpnięcia na początku. pozdrawiam