Po zadaniu robotowi okreslonych współrzednych kinematycznych położenia koncówki (x,y,z,rotX,rotY,rotZ) czy istnieje możliwość odczytania współrzednuch konfiguracyjnych (katów/przesunięć pomiedzy poszczególnymi ogniwami robota)?
Uprzejmie prosze Kolegów o odpowiedz bo sprawa jest ważna dla mnie:)
[ Dodano: 2009-05-23, 20:53 ]
Ktokolwiek, cokolwiek?
ABB Robot Studio
-
mateusz140m
Autor tematu - Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 63
- Rejestracja: 27 gru 2006, 14:30
- Lokalizacja: Poznań
-
przemek_
- Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 1
- Posty: 1
- Rejestracja: 25 maja 2009, 14:49
- Lokalizacja: Śląsk
witam,
to zależy między jakimi pozycjami czy od poprzedniej do bieżącej czy od wyjściowej do bieżącej. Da się to odczytać bieżącą wartość obrotu ramienia i wystarczy porównać z poprzednią poprzez ręczne sterowanie ty ramieniem. Nie jestem fachowcem dobrym w tym temacie i sam szukam jakiegoś podręcznika lub kursu z ABB RS5. Jeśli masz jakieś materiały byłbym wdzięczny.
pozdrawiam
to zależy między jakimi pozycjami czy od poprzedniej do bieżącej czy od wyjściowej do bieżącej. Da się to odczytać bieżącą wartość obrotu ramienia i wystarczy porównać z poprzednią poprzez ręczne sterowanie ty ramieniem. Nie jestem fachowcem dobrym w tym temacie i sam szukam jakiegoś podręcznika lub kursu z ABB RS5. Jeśli masz jakieś materiały byłbym wdzięczny.
pozdrawiam
