Strona 1 z 3

HEXAPOD!!!!!

: 17 lut 2006, 15:38
autor: bogus105
witam! czy zastanawialiscie sie jak wykonac program sterujacy do obrabiarki typu HEXAPOD? tu nie ma klasycznego ukladu X-Y-Z tylko mieszanie dosc skomplikowanych wspolrzednych biegunowych w 3D bo sruby kulowe sa zamontowane w roznych miejscach wrzeciona...czy sa jakies gotowe programy ktore mozna przystosowac do sterowania takimi urzadzeniami? czy np. C++ da sobie rady z takim programem i jak sie wogole do tego zabrac (moze na poczatek pocwiczyc robiac program dla stolu X-Y i potem jakos go przerabiac...hmmm)

: 17 lut 2006, 17:06
autor: triera
nic nie trzeba wykonywać, gdy jest gotowy, darmowy EMC (pod linuxa)
do ściągnięcia BDI - czyli tzw. wersja dla "bezmózgowców"... ;)
Obsługuje do 6-osi, G-code, serwa i silniki krokowe.....
tuning może być koszmarem.
W haxapodach niestety błąd pozycjonowania nie jest stały,
zmienia się w zależności od położenia głowicy i rodzaju maszyny.
Pozwalają jednak na szybkie pozycjonowanie, obróbkę wieloosiową
a wygląd jest po po prostu powalający.

(EMC - w pewnym kraju za oceanem,
jeśli coś powstało za pieniądze podatników,
jest wtedy dostępne za darmo
- różny może być tylko poziom dostępu)
http://www.linuxcnc.org/
interfejs: http://axis.unpythonic.net/

: 27 lut 2006, 23:48
autor: bogus105
a czy istnieje cos pod windowsa??

: 08 cze 2006, 10:45
autor: MAAK
Czy jest ktoś znający się na Linuxie, i udało mu się uruchomić EMC2?

: 08 cze 2006, 11:45
autor: gmaro
ja próbowałem na suse odpalić ale niestety klapa:( opis dotyczy instalacji dla dystrybucji UBUNTU a tam są już gotowe repo przygotowane do instalacji..

: 08 cze 2006, 13:44
autor: triera
najlepiej ściągnąć wersję BDI - czyli obraz płyty z kompletną instalacją.
Istnieją wersje odchudzone - np. ok. 30MB - z:
http://cooltool.he.fdread.org/cncforum/index.php
trzeba się zarejestrować, instrukacja z opisem instalacji.
Nie wiem, czy akurat ta wersja obsługuje hexapody.

: 08 cze 2006, 20:53
autor: MAAK
Jak się podejdzie do tego hexopada na serio, to on jest wręcz idealny do budowy przez amatora:
Zalety
1 prosta budowa
2 brak prowadnic
3 jednakowa sztywność konstrukcji nie zależna od wysokości
4 możliwość frezowania frezem pod kątem
5 mniejsze śruby większa powierzchnia robocza
6 przy trzech osiach ( jak w tradycyjnej frezarce) cena maszyny powinna być mniejsza (mniej części) kont kreza ustawiany ręcznie

Wady
1 Prawdopodobnie musi być mocniejszy komputer
2 Brak oprogramowania dostępnego pod Win.
3 Wyższa rozdzielczość żeby uzyskać dobre parametry
4 większa konstrukcja przy mniejszym polu roboczym
są jeszcze jakie...?

Co koledzy myślą o budowie polskiego hexopada amatorskiego?
Taka wada p.4 to nie koniecznie musi być wadą, bo można być zaletą, ramiona można przymocować do sufitu w swoim warsztaciku, a jak nie potrzebne to zdejmować lub podnieść do góry??

: 08 cze 2006, 22:33
autor: anzelm
ładnego hexapoda widziałem na łódzkiej poltechnice. opracowali konstrukcję i oprogramowanie, a do tego kilka dyplomów, doktoratów i jakaś habilitacja.

: 08 cze 2006, 23:57
autor: triera
jedną z wad jest to, że błąd położenia zmienia się wraz
z położeniem głowicy, są niezbędne specjalne procedury
korekty tego błędu (nie wiem czy są zaimplementowane w EMC2,
ale poziom błędu może być dla nas nieistotny)
Inną kwiestią jest to, że również dostępne wypadkowe siły
też są zmienne. Z drugiej strony otrzymujemy dużą sztywność,
większą prędkość, z zasady pracę w więcej niż 3-osiach,
oraz ten "look"...

: 09 cze 2006, 09:39
autor: MAAK
Możesz dokładniej opisać o jaki błąd chodzi? kat ustawienia freza?