sterownik manipulatora
: 22 cze 2009, 15:10
Mam manipulator xy sterowany joystikiem .
Jest to proste urządzenie w którym wychylenie joystika powoduje uruchomienie generatora imp prost. podlączonego do sterownika silnika krokowego. Prędkość i kierunek zależy od wychylenia drążka.
Można również podlączyć to pod komp. i z każdego programu z wyjściem na LPT sterować ruchami.
Ponieważ bez komputera nie można uzyskać powtórki ruchu , sterowanie jest dość upierdliwe bo trzeba za każdym razem pisać nowy kod.
Mam dwa pytania, czy w którymś z programów z wyj. LPT jest możliwość "nauczenia" maszyny po jakiej trasie ma jechać przy powtórce. Pierwszy przebieg jest sterowany ręcznie z klawiatury np "jogami" a po zapamiętaniu może być powtarzany dowolną ilość razy.
Drugie pytanie to czy jest możliwość zbudowania lub wykorzystania gotowego prostego sterownika który może zliczyć ilość impulsów dwóch kanalów generatora w funkcji czasu i wygenerować je od początku na żądanie.
A może Koledzy mają ciekawsze pomysly jak zrealizować powtarzalną trasę.
Jest to proste urządzenie w którym wychylenie joystika powoduje uruchomienie generatora imp prost. podlączonego do sterownika silnika krokowego. Prędkość i kierunek zależy od wychylenia drążka.
Można również podlączyć to pod komp. i z każdego programu z wyjściem na LPT sterować ruchami.
Ponieważ bez komputera nie można uzyskać powtórki ruchu , sterowanie jest dość upierdliwe bo trzeba za każdym razem pisać nowy kod.
Mam dwa pytania, czy w którymś z programów z wyj. LPT jest możliwość "nauczenia" maszyny po jakiej trasie ma jechać przy powtórce. Pierwszy przebieg jest sterowany ręcznie z klawiatury np "jogami" a po zapamiętaniu może być powtarzany dowolną ilość razy.
Drugie pytanie to czy jest możliwość zbudowania lub wykorzystania gotowego prostego sterownika który może zliczyć ilość impulsów dwóch kanalów generatora w funkcji czasu i wygenerować je od początku na żądanie.
A może Koledzy mają ciekawsze pomysly jak zrealizować powtarzalną trasę.