Strona 1 z 1

sterownik manipulatora

: 22 cze 2009, 15:10
autor: konrad14
Mam manipulator xy sterowany joystikiem .
Jest to proste urządzenie w którym wychylenie joystika powoduje uruchomienie generatora imp prost. podlączonego do sterownika silnika krokowego. Prędkość i kierunek zależy od wychylenia drążka.
Można również podlączyć to pod komp. i z każdego programu z wyjściem na LPT sterować ruchami.
Ponieważ bez komputera nie można uzyskać powtórki ruchu , sterowanie jest dość upierdliwe bo trzeba za każdym razem pisać nowy kod.
Mam dwa pytania, czy w którymś z programów z wyj. LPT jest możliwość "nauczenia" maszyny po jakiej trasie ma jechać przy powtórce. Pierwszy przebieg jest sterowany ręcznie z klawiatury np "jogami" a po zapamiętaniu może być powtarzany dowolną ilość razy.
Drugie pytanie to czy jest możliwość zbudowania lub wykorzystania gotowego prostego sterownika który może zliczyć ilość impulsów dwóch kanalów generatora w funkcji czasu i wygenerować je od początku na żądanie.
A może Koledzy mają ciekawsze pomysly jak zrealizować powtarzalną trasę.

: 22 cze 2009, 15:51
autor: krzysiekgrab
Macha 3 można "nauczyć" Zapamiętuje on komendy wpisane do okna MDI.

: 22 cze 2009, 19:50
autor: muskiel
Witam,

Jest taki plugin do Mach3 (Jcode plugin).
Mozna pobrac tutaj:
http://www.machsupport.com/plugins/JCode.m3p

Jest to GCode recorder. Po zainstalowaniu trzeba uruchomic plugin (config->plugin control), potem koniecznie zrestartowac Macha.
Recorder uruchamia sie z glownego menu (dodatkowe)

Obsluga banalna....

pzdr
Piotr

: 24 cze 2009, 17:24
autor: konrad14
Dziekuję za rady , będę próbowal Macha.
A może ktoś poradzi coś na sterowanie bez kompa, jakiś sterownik zliczający i wysylający impulsy , nie musi mieć wyświetlaczy tylko przycisk read i repet.

: 29 cze 2009, 17:19
autor: pltmaxnc
Tutaj jest chyba to czego szukasz.
http://www.allegro.pl/item670893470_dwu ... p8822.html
Może ktoś z Kolegów na forum korzysta z czegoś takiego i napisze więcej.

: 03 lip 2009, 12:22
autor: konrad14
Potrzebuję aby sterownik zapamiętal impulsy step i dir wysylane przy recznym prowadzeniu maszyny w funkcji czasu, a następnie wysylal zapamiętane sekwencje powtarzając ruchy.
Czy potrafi ktoś zbudować taki sterownik ?.
Mach owszem zapisuje przebiegi ale zapis np zmiany prędkości przy jednym wektorze nie jest możliwy.

: 03 lip 2009, 12:33
autor: jancnc1
wejdz na stronę wobit.pl i poszukaj zadajniki i ideksery może to ci pomoże

: 03 lip 2009, 15:51
autor: konrad14
Dzięki, mam indeksery z Wobitu lecz nie można na nich ustawić dynamicznie prędkości i uczyć "z ręki".
Chyba będę musial kupić jakiś sterownik PLC może Fatek ......................