cnc.info.pl - FORUM CNC

Po zadaniu robotowi okreslonych współrzednych kinematycznych położenia koncówki (x,y,z,rotX,rotY,rotZ) czy istnieje możliwość odczytania współrzednuch konfiguracyjnych (katów/przesunięć pomiedzy poszczególnymi ogniwami robota)?
Uprzejmie prosze Kolegów o odpowiedz bo sprawa jest ważna dla mnie:)

[ Dodano: 2009-05-23, 20:53 ]
Ktokolwiek, cokolwiek?

witam,
to zależy między jakimi pozycjami czy od poprzedniej do bieżącej czy od wyjściowej do bieżącej. Da się to odczytać bieżącą wartość obrotu ramienia i wystarczy porównać z poprzednią poprzez ręczne sterowanie ty ramieniem. Nie jestem fachowcem dobrym w tym temacie i sam szukam jakiegoś podręcznika lub kursu z ABB RS5. Jeśli masz jakieś materiały byłbym wdzięczny.
pozdrawiam

W robotach Mitsubishi wystarczy że na panelu uczącym zmienisz układ współżędnych z XYZ 3axis na JOINT. Wszystkie współżędne automatycznie zostaną przekonwertowane.