Programowanie arduino uno z cnc shield

[johny112]

Cześć, mam pytanie o programowanie arduino uno. Mam do wykonania ploter laserowy i muszę do niego stworzyć oprogramowanie zajmujące się sterowaniem głowicy laserowej i odpalaniem lasera. Do mojego projektu chce zastosować arduino uno wraz z cnc shieldem do sterowania silnikami krokowymi, natomiast kompletnie nie wiem jak się zabrać za programowanie (tzn nie wiem jak zaimplementować mój pomysł na ruch). Bardzo bym prosił o porady jak zacząć/gdzie szukać informacji na ten temat. Wiem, że istnieją już gotowe rozwiązania jak (laser) grbl, natomiast tak jak mówię, muszę to zaimplementować od zera. Najwygodniej byłoby mi to napisać w javie ale ew. może być python/c.