Mach 3 problem Problem z dir tylko jeden kiedrunek

[Rodzer]

Witam.
Mam problem z ktorym borykam sie od niedawna.
Mianowicie jedna z osi x porty 2 i 3 obraca sie tylko w jednym kierunku gdzie w machu wartosci ida na + i na -

Po zmianie ustawien w port pins z portow 2 i 3 os x
na 6 i 7 os z problem pojawia sie na osi z

Czy ktoś miał kiedys podobny proroblem?
Proszę o pomoc.

Płyta sskmb lpt sterowniki m542