cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam Serdecznie.
Mam problem z Machem 3. Mianowicie ustawiłem w programie piny/krańcówki itd. , jednak program podczas poruszania się po osiach pokazuje bardzo dziwne dane. Po przesunięciu silnika o 30 cm pokazuje 20 mm. Czy ktoś spotkał się z takim problemem??
Jak wykonać kalibrację osi żeby pokazywała rzeczywiste dane ???
Pozdrawiam.

śruby skok/obrót ? podział,

Śruba na osi Z - średnica 8mm / skok 2 mm.
Paski z kołami zębatymi na osi x oraz y1+y2. Skok 2 mm.

od str. 28 https://www.ebmia.pl/pliki/dodatkowe/In ... MiA.pl.pdf
ustawiłeś Steps per MM ?

Nie mam zielonego pojęcia jakie parametry powinienem ustawić w "dostrajanie silników".
Silniki mam takie:
Parametry:
Napięcie: 2.4V
Prąd: 3A
Liczba faz:2
Liczba przewodów: 4
Moment trzymający 3Nm
Krok 1.8°
Średnica osi: 8mm
Rozmiar silnika Nema23

Byłbym wdzięczny za jakąkolwiek pomoc w ustawieniu.
Generalnie wszystko już mam podłączone tylko nie mogę ogarnąć tych silników.

Klikasz Config -> Motor tuning
Jak na dołączonym obrazku.

Pozycja nr 1 ilość kroków na milimetr.
Standardowy silnik krokowy ma 200 kroków na obrót.
Jeśli masz śrubę o skoku 2mm, a na sterowniku ustawione 1/1 kroku to trzeba wpisać 100.
Najprawdopodobniej na sterowniku masz 1/8 kroku wtedy wpisujesz 800.

Pozycja nr 2 z obrazka to prędkość z jaką będzie jechała oś przy kodzie G00 lub sterując strzałkami z klawiatury.

Pozycja nr 3, po ustawieniu każdej osi zapisujesz, inaczej nie zapamięta.

Pozostałe parametry można ustawić doświadczalnie.
Jeśli silniki w czasie pracy będą drżały, szarpały kombinuj z Step pulse i Dir pulse.
Acceleeration... to prędkość rozpędzania i chamowania.

Powodzenia

Dodane 2 minuty 34 sekundy:
Jeśli ilość kroków wychodzi z przecinkiem to wstawiasz kropkę.

Dziękuję bardzo za odpowiedź. Generalnie mam jeszcze z Machem takie 2 małe problemy i prosiłbym o pomoc.
1. Zmieniając w Machu jednostki mm/cale i odwrotnie , program nie reaguje na zmiany. Dopiero w momencie kiedy w zakładce config przestawię na cale + dodatkowo w zakładce diagnostics przestawię na mm to Mach mierzy w mm. Tylko wtedy lazycam bierze pod uwagę cale...
2. Kroki na mm , prędkości itd. mam ustawione. Odpalam lazycam, wczytuję prosty rysunek na próbę, generuję g-code, wczytuję w machu i odpalam, okazuje się że mach ma taki wolny posuw że silniki buczą jakby zaraz miały się spalić. Gdy zmieniam formułę kodu F na 100 jest nieznacznie szybciej.

odp. 1. Po zmianie jednostek Macha trzeba wyłączyć i ponownie włączyć.
odp. 2.Ja to robię tak

Klikam pozycja 1
Klikam pozycja 2
W pozycjach 3 i 4 FeedRate (prędkość opuszczania) Plunge speed (prędkość posuwu ) wstawiam ile trzeba, klikam "Zapisz parametry", koniecznie inaczej nie zapamięta i "OK" zamyka się te okienko i w pozycji 5 i 6 jest to widoczne.
Jeśli w Machu kroki są dobrze ustawione to musi działać.

A jeśli nie działa to bym zrobił tak

Wyłączyłbym zasilanie sterowników silników.
Otwieram MDI w okienku 1 z obrazka wpisuję coś w stylu jak widać, naciskam na klawiaturze ENTER i obserwuje okienko 2, potem parametr F zmieniam przykładowo na 500 i obserwuje okienko 2, jeśli jest wszystko ok tzn czas przejazdu na niby jest pięciokrotnie szybszy to włączam zasilanie sterowników i wioooo.

Jeśli nadal jest coś nie tak to ten test pokaże czy przyczyna jest po stronie komputera i Macha, czy sterowników, silników lub płyty.

Powodzenia

Dzięki za pomoc