Mach 3 dziwne "piszczenia" silników krokowych

[Alva]

Witam po raz kolejny,
Posiadam frezarkę CNC własnej produkcji, sterwoaną z tego czerwonego badziewia na usb



3 silniki krokowe ST57H1402 3Nm, sterowane za pomocą sterownika TB6600 po jednym na każdy silnik.

Dzisiaj próbowałem wyfrezować łuk, i gdy ustawiłem frezarkę w pkt zero włączyłem cykl frezarka zaczęła "uciekać w inną stronę" pomimo iż została ustawiona tam gdzie miała zacząć frezować wg programu CAM ( Fusion 360). Po krótkim czasie silniki zaczęły wydawać dziwne dźwięki ( co przedstawione jest na filmie) . Od czasu do czasu silnik osi Y i X (Z nie przyłapałem) dziwnie syczą a gdy się nim poruszy z klawiatury dźwięk ustaje . Nie mam pojęcia co jest tego przyczyną, kable od silników do sterowników są ekranowane i uziemione. Poniżej kilka zdjęć z ustawień macha oraz z ustawień sterowników

https://www.fotosik.pl/zdjecie/pelne/43fa856951668471

https://www.fotosik.pl/zdjecie/pelne/930e3951202c0e61
Tu widać jak ucieka frezarka, wszystkie ofsety ustawione są domyślnie na 1
https://www.fotosik.pl/zdjecie/pelne/1add7879b17b036e
https://zapodaj.net/e874b87754036.bmp.html
https://zapodaj.net/1903436c65426.bmp.html
https://zapodaj.net/45c135615d8da.bmp.html
https://zapodaj.net/bcbe8265fe1ca.bmp.html

Jestem nowicjuszem, przeczytałem bardzo dużo tematów na forum ale niestety nie znalazłem odpowiedzi na ten temat ;/

[adam Fx]

silniki krokowe zwykle piszczą syczą albo trzeszczą

[Alva]

silniki krokowe zwykle piszczą syczą albo trzeszczą

No oki to uspokoiłeś noobka w tej kwestii :]
Tylko na filmiku słychać jak by się silniki blokowały, chyba że to normalne dźwięki tylko przez to ze jestem niedoświadczony w pracy z krokowymi boje się ze to coś złego ?
A prowadnice i śruby zostaną zabudowane :]

[adam Fx]

a że ucieka to próbowałeś pościć kilka razy i zawsze jest tak samo? przeanalizowałeś G kod?

Dodane 3 minuty 3 sekundy:
ja nie słyszę zęby się blokował przytrzymaj śrubę ręką to usłyszanych jaki wydaje dźwięk jak się blokuje

[Alva]

Tak. Nie mam i nie mam pomysłu czemu jest zle
Ty link do tego G-coda http://www.wklejto.pl/601069

Dodane 1 minuta 5 sekundy:
Chodzi mi o to dziwne piszczenie pod koniec .... czyli wychodzi na to że to moje niedoświadczenie w pracy z krokowcami.

Dodane 52 sekundy:
jaki ręką przytrzymam to słychać stukanie i widać ze przeskakuje :] już sprawdzałem nie raz

[Alva]

Przeinstalowałem Macha ustawiłem na nowo i jest oki.
Teraz inny problem ( już go raz na forum poruszałem) otóż silnik ma 3Nm i połączony jest ze śrubą za pomocą takiego sprzęgła https://www.ebmia.pl/sprzegla-niskich-m ... _4019.html i gdy zbieram w drewnie np.: 2 mm całym frezem 6 no to silnik jak by gubił kroki, do ilu Nm to sprzęgło jest przeznaczone ? i czy to może być wina sprzęgła ? bo nie wydaje mi się aby taki silnik był za słaby na frezowanie w drewnie

[adam Fx]

Co ma sprzęglo do kroków owsze może sie rozginać i przekłamywać pozycję ale czy na tyle by w drewnie bylo to widać wątpię

Sprzęgła raczej do enkoderów niż napędów

Albo parametry złe albo za niska sprawność układu i opory zjadają twoje Nm

[Alva]

No masz rację :]
W okolicach kwietnia bd ją prawdopodobnie modernizował albo robił większa to sprzęgła bd już kłowe.
Wczoraj zwiększyłem podział kroku na sterowniku na 1/32, zostawiając prąd na 3A i zwiększając prędkość w machu na 1500mm/mina przyspieszenie na 200 mm/s^2 oczywiście tylko dla osi X i Y, Z ma niższe dużo prędkości z uwagi na frez, okazało się ze problematyczna oś X zaczęła się blokować przy przejściach ( frezowanie bez materiału i bez załadowanego wrzeciona) tak ze silnik "buczał' co ciekawe jak z klawiatury jechałem to nic takiego nie miało miejsca. Rozebrałem oś X przeczyściłem śrubę i nakrętki ( udało się przy okazji trochę luz na nich zniwelować), poskładałem włączyłem ten sam program i dalej to samo czyli się blokowało. Przełączyłem na inny sterownik (w tym przypadku oś Y ) i oś X sterowana ze sterownika Y działała bardzo płynnie i fajnie natomiast oś Y sterowana sterownikiem osi X zaczęła przeskakiwać i się blokować. Najśmieszniejsze jest to że już tak jak mi koledzy doradzali w innym temacie przepinałem te sterowniki i działało oki.
Dzięki Kolego za pomoc :}
jak maszynka bd już sprawna w 100 % mechanicznie i elektronicznie no i wizualnie nie bd straszyć to ja na łamach forum zaprezentuje :]