konflikt STEP JOGGING i SOFT LIMITS
: 03 mar 2018, 06:59
Witam
Mam taki problem w machu ze screenem tokarkowym ze jezeli mam zalaczone soft limity i wykonam jogging po krokach to otrzymuje komunikat: "moving not referenced axis is not allowed while soft-limits are on! Please reference machine first, or disable soft-limits". Jogging ciagly dziala caly czas normalnie. Gdy wylacze soft limity moge przesuwac po krokach, jednak naturalnie lepiej by bylo pozostawic soft limity zawsze aktywne. Maszyna oczywiscie jest zabazowana na krancowkach i indexach enkoderow serw, sterownik to CSMIO-IPA.
Jakies pomysly?
Dzieki za ewentualna pomoc;)
Mam taki problem w machu ze screenem tokarkowym ze jezeli mam zalaczone soft limity i wykonam jogging po krokach to otrzymuje komunikat: "moving not referenced axis is not allowed while soft-limits are on! Please reference machine first, or disable soft-limits". Jogging ciagly dziala caly czas normalnie. Gdy wylacze soft limity moge przesuwac po krokach, jednak naturalnie lepiej by bylo pozostawic soft limity zawsze aktywne. Maszyna oczywiscie jest zabazowana na krancowkach i indexach enkoderow serw, sterownik to CSMIO-IPA.
Jakies pomysly?
Dzieki za ewentualna pomoc;)