cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam Wszystkich
Jestę nowy- Kazimierz z Krakowa.
Od pewnego czasu sledzę poczynania na forum, zdopingowany fotkami i wypowiedziami
na forum zbudowałem maszyne o polu roboczym xy -120 x 80cm. Mechanika jest OK
aluminium, śruby trapezowe 20x4 w osi X, 16x4 w osi Y i Z, łożyska liniowe na podpartych
wałkach 20mm. Sterowniki zakupiłem wraz z płytą gotowe. i jest problem
Po podłączeniu sterowników i uruchomieniu Mach2 śilniki we wszystkich osiach cicho grzechoczą a po naciśnięciu klawiszy kierunkowych (np Page Down) przechodzą w rodzaj gwizdu ale się nie kręcą. Wszelkie zamiany końcówek kabli śilników nie dały rezultatu.

Co może być tego przyczyną
konfigurację zrobiłem na przykładzie: https://www.cnc.info.pl/pages/mach2/

Proszę o pomoc!!!

silniki maja sobie troche piszczec nawet gdy sie nie kręcą - to jest wlasnie czopowanie prądowe ( napięciowe ? ) jesli podczas naciskania klawiszy ruchowych ( strzałki ) silniki wydają z siebie pisk tzn. maja ustawioną za szybką predkosc albo dostają za mało prądu , sprawdz czy silniki nie są za cieple ( ponad 60*C ) jak nie to podkreć im troche prądu na potencjometrze w sterowniku, jesli uwazasz, ze dostają wystarczająco prądu musisz zmniejszyc predkosc w "motor tuning" parametr "velocity" ( pisze z pamięci )
tymi dwoma rzeczami musisz sie zająć i poeksperymentować, widać ze enable dziala, i piny tez masz dobrze ustawione.

wygląda na to że za maŁy prąd dajesz na silniki:lol:

może pobadać prąd przepływający przez cewkę... normalnym amperomierzem
albo miernikiem napięcia na oporniku R11 i R13 (równolegle spięte) lub R12 i R10 (spięte równolegle) - w układzie l297/l298

układ l298


R11 równolegkle z R13 -> Rsa (1ohm + 1ohm równolegle daje 0.5ohm)
R12 z R10 -> Rab (1ohm + 1ohm równolegle daje 0.5ohm)



i na podawie napięcia (proporcjonalnego do prądu przepływającego przez rezystancje R=U/I => I=U/R) ustawić prąd właściwy dla silnika potencjometrem (jak na rysunku niżej)



typowy sposób połączenia L297 z l298... przedstawiony nocie aplikacyjnej



wyjaśnia obrazowo sposób działania...

aby układ działa poprawnie... setup programu sterującego (oraz oczywiście właściwe "zadrutowanie") musi zadbać o właściwe ustawienie sygnału enable zezwolenie pracy, oraz oczywiście zasadnicze sygnały sterujące: /clock wymuszenie kroku, CW/CCW kierunek kroku, HALF/FULL półkrok/krok...
Vref to napięcie określający prąd wyjściowy... w projekcie z cnc.info.pl to PR1 odpowiada za jego ustawienie

Witam
Ja mialem kiedy juz taki problem jak zle podlaczylem sinik piszczalo jak cholera i nic sie nie chcial krecic jesli nie poradziles jeszcze sobie proponuje pogrzebac w kablach os silnika

ja mam taki trywialny (prościutki) sterownik z własnym generatorem... za pomocą którego sprawdzam poprawność działania silnika (czasami nawet mając ten jeden sterownik dało się coś wyfrezować - przełączając sterownik kolejno do silników X Y Z )

po takim teście... wiem, że przynajmniej silniki i maszynka ma szanse się kręcić