Strona 1 z 2

Mach 3 + sterowanie do liniału

: 08 gru 2016, 20:43
autor: snajperman-s1
Witam,

Pytanie do tych co już to rozgryźli lub wiedzą że się nie da i zaoszczędzą mi czasu :)

Mianowicie:

Czy za pomocą Mach3 da się sterować przekaźnikami do przesunięcia się liniału?

Tzn - chcemy zastosować go do suwaka prasy krawędziowej - górnej belki gnącej tak aby był możliwy odczyt pozycji oraz sterowanie elektrozaworami rozdzielacza hydraulicznego do momentu osiągnięcia danej pozycji i w tym momencie przełączenie na następny elektrozawór żeby suwak powrócił w górę?

Da się wogóle Machem takie cuda wyczyniać? Sterowanie silnikami krokowymi nie problem (tylnych palców) ale pytanie jak zgrać zejscie górnego suwaka?

Ewentualnie jakieś inne rozwiązania?

Pytam o Mach3 bo mamy już na niego licencję i pracuje przy plazmie.

Będę wdzięczny za pomoc.......

: 09 gru 2016, 12:57
autor: markcomp77
Ewentualnie jakieś inne rozwiązania?
liunuxcnc da radę wykonywać gcode warunkowy
odczyt liniałów/enkoderów nawet o dużych rozdzielczościach zapewni mesa (np. 5(6)i25+7i76)

: 09 gru 2016, 22:37
autor: snajperman-s1
Wszystko spoko ale w życiu nie używałem Linuxa :sad:

Znalazłem taki filmik na youtube i jakoś Mach sobie radzi - tylko jak jest sterowany?

Macha już znam dobrze z plazmy



Ma ktoś pomysł jak tj sterowane?

: 10 gru 2016, 19:57
autor: k-m-r1

: 11 gru 2016, 23:15
autor: snajperman-s1
Widziałem już to ale nie pisze tam nic jak jest podpięte i co wymusza ruchy takie a nie inne... Pisze jedynie że coś programił w C++ ale co i jak...... Dlatego pisze do was może ktoś się orientuje....

Ewentualnie zastanawiam się czy nie użyć sterownika od CNC Profi D2 w wersji 2 osie + liniał... - Miał ktoś z tym doczynienia - jak to działa?

: 12 gru 2016, 15:52
autor: adam Fx
Tam chyba to inaczej działa tzn. Siłownik robi zawsze ten sam skok a docisk jest zmieniany przez śruby w tłoczysku które pezemieszczają caly zestaw góra dół a wspomniane śruby napędza silnik krokowy i dzięki temu wiadomo ile sie opuści podczas gięcia .
A może sterownik na Arduio zrobić ...

: 12 gru 2016, 17:11
autor: k-m-r1
Wszystko jest w wątku opisane.
To nie prom kosmiczny.

"Specs:

48" wide
58 tons
6" inches of ram travel
2 axis servo backgage
Mach 3 control with a Dynomotion motion controller for the control of the +-10V analog Parker Proportional valve.
5hp, 2.5GPM pump"


i jeszcze raz
"Mach 3 control with a Dynomotion motion controller for the control of the +-10V analog "


Czy na pewno przeczytałeś tamten temat??

: 17 gru 2016, 07:47
autor: snajperman-s1
Przeczytałem ale nie jestem az tak obeznany w temacie.

Szukałem "Dynamotion" i znalazłem ale chodzi mi w kwestii jak to jest spięte i na jakiej zasadzie działa....

Poza tematem - jak wstawić w G-kod pauze tzn nie czasową lecz do potwierdzenia "dalej" tak aby program po zrobieniu linijki stał i czekał na dalszą komende?

: 17 gru 2016, 20:40
autor: k-m-r1
Tryb krokowy jest w programie.
Skąd ma pobierać info o kolejnym korku? zależności?

Mach3 ma gdzieś liniały i enkodery.

Na foto widać że całość zpięta pod płytkę KFLOP która fajnie współpracuje z Mach3 coś jak CSmio. Silniki krokowe są w pętli zamkniętej.

Po co liniał?
Z liniału chcesz czytać pozycje a pozycja osiągniętą zależy od grubości detalu zaokrąglenia przy gięciu ... itd

Jak zamierzasz zgrać te wymiary masz już jakieś wzory do obliczeń?


Może warto iść krótszą drogą. 2 maszyny zrobiłem z prostym czujnikiem ciśnienia np 60 bar analogowo -> mach3 wpięte w złącze karty dźwiękowej -> Mach3 czyta wartość

Mach czyta sygnał zależnie od wartości steruje zderzakami.
Ciśnienie 10 bar odjazd zderzaków wstecz
ciśnienie 40 bar droga z nie zmienia sie to znaczy osiągnięto max drogi
ciśnienie 0 bar droga nie zmienia się to dojazd zderzaków do pozycji z g-kodu

pedał start i kolejna pętla

To były 3 maszyny
teraz wiem że prościej to na PLC + ekran dotykowy gotowe bloczki i moduł sterowania PLC kasa ta sama łatwy serwis i możliwość rozbudowania

: 20 gru 2016, 20:35
autor: snajperman-s1
Myślę zgrać to tak że zamiast liniałow w osi Y zamontować wysuwane śruby trapezowe w linii siłowników jako mechaniczne ograniczenie zejścia belki gnącej do regulacji kąta gięcia.

Gięcie powtarzalne - stale to samo więc się wymierzy odpowiednią wartość - zapisze w kajecik i będzie :)

Co do odjazdu zderzaków - zastanawiam się czy nie wystarczy zrobić odchylanych do góry czyli element zginany lekko pociągnie za sobą w górę palec zderzaka po czym palec opadnie na swoje miejsce.

Wspomniałeś o PLC itd - może wykonalibyście gotowe sterowanie - jakie byłyby przypuszczalne koszta ?