Strona 1 z 1

resetowanie błędu silnika serwokrokowego

: 03 cze 2015, 10:01
autor: Grzecho83
Witam, gdzie w machu jest funkcja resetowania błędu silnika? mam wyprowadzenia podłączone tylko nie wiem gdzie to skonfigurować, nie chciałbym podłączać pod enable ponieważ wtedy podczas pracy będzie cały czas aktywne i może skasować błąd odrazu po pojawieniu się jeszcze zanim enable się wyłączy a chciałbym mieć możliwość sprawdzenia który silnik miał błąd.
Najlepiej żeby sygnał pojawiał się po wciśnięciu reset i potem znikał.

: 03 cze 2015, 17:07
autor: k-m-r1
Na szybko to przekaźnik czasowy który poda impuls po przełączeniu sygnału na E-stop

Które sygnały masz wolne, tak by ewentualnie podłączyć kasowanie błędów?