Goto Z - startuje bez rozpędu

[jacikb]

Witam
Oś Y (duży blat aluminiowy)mam dość ciężką i muszę nią wolniej startować.
Mach 3 poprawnie sterują tą osią zarówno jak uruchomie g code i steruje ręcznie osiami.
Problem pojawia się gdy wciskam Goto Z - wygląda że startuje od razu bez rozpędu i przez to gubi kroki.
Można to jakoś ustawić ?

[bartuss1]

rampe sobie ustaw przyspieszenia/ predkosci silników - zakłądka ustawienia silnikow lub w ang wersji motor tuning

[jacikb]

Mam ustawione w Motor Tuning pole acceleration na 10
Przy pracy i ręcznym sterowaniu jest ok ale jak wciskam GOTO Z to szarpie tak jakby nie brał tego ustawienia pod uwagę.

[bartuss1]

a prędkość ? jesli nie chce ci sie wpisywac wartosci to masz suwaki, a wykresik ma wyglądac mniej wiecej jak trapez, kroki mam nadzieje poprawnie ustawione ? sama akceleracja niewiele mówi

jestes pewien ze to mach 3 a nie mach 2 ?
bo w machu 2 wartosci wpisywało sie w mm/s i mm/s^2
a w machu 3 w mm/min i mm/min^2

wiec przykładowo jesli chciałbym miec metr na minutę czyli 1000mm/min predkosci to przyspieszenie ustawiam na 250 srednio jako 1:4 przy napędach srubowych, wartośc kroków ma odpowiadac jednostce czyli ile kroków na 1mm co chyba oczywiste.
aha, jesli lecisz po kablu lpt to max kernell speed na 25kHz
masz jeszcze opoznienie sygnału - zaleznie jakie przewody, długosc, z ekranem czy bez, mozesz ustawić wartosci 5 - 5
zacznij od sprawdzenia po kolei kernell speed, potem ilosc kroków na 1mm, potem predkosc zadana i do niej przyspieszenie, na koncu juz opoznienie sygnalu

[jacikb]

Kroki mam poprawnie obliczone sterowane chińczykiem z krokiem 1/16
śruba trapezowa 16x4
Przy prędkości 1100 silnik się zatrzymuje i gubi krok dlatego ustawiłem na 700 żeby mieć 99,99% pewności że się nie pomyli .
Kernel mam ustawiony na 35KHz - przestawie na 25KHz i sprawdzę bo komp dość wolny.

Moje ustawienia motor tunning


Opóźnienie dałem na 5 bo chyba mniej gubi. Na wyższych prędkościach jak jednocześnie 2 osie jadą to czasem się myliła oś Y.
Zmieniłem zasilacz na 24V 10A + dodatkowe kondensatory 60.000 uF

[bartuss1]

zacznij od najmniejszej predkosci do przyspieszenia np 100/25 potem np 200/50 az znajdziesz granicę, mozliwe jest ze mechanicznie za cięzko to chodzi a silnik słaby, musisz zwyczajnie znalesc pułap w ktorym maszyna przestanie walczyc sama z sobą

[jacikb]

Pułap dobrałem na 700 tylko jak wciskam Goto Z to startuje pełnym gazem zamiast się rozpędzać. Sterowanie z klawiatury i podczas pracy jest ok.
Silnik mam 12Nm 5.4A ale zasilany sterownikiem 3A

[bartuss1]

od kiedy to krokowce się rozpędzają ? to co ustawiasz w motor tunning to twoj "pełny gaz"
przy predkosci 700 daj akcelerację conajmniej 250

[jacikb]

Ok przetestuje 250 wcześniej testowałem z zakresu 10-50 to przy 10 najwolniej się rozpędzał.

[bartuss1]

krokowce nie mają sie rozpędzać tylko od razu z pełnym momentem ruszac, tak działają krokowce, jak masz jakis rozpęd to wynika on wyłącznie ze zbyt niskiej akceleracji - slychac takie wycię przy starcie kocia muzyka