cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam
Panowie mam problem z bazowaniem osi Y . Oś mam na dwóch silnikach, jeden jest podrzędny drugiemu i wszystko w praktyce ładnie chodzi, ale kiedy daje bazowanie po najechaniu na krańcówkę zatrzymuje się tylko jeden silnik a drugi leci dalej . Co zrobić próbowałem nawet podłączać dwie osobne krańcówki działające jednocześnie na osobnych pinach ale to też nic nie daje. Ręce opadają . Ma ktoś jakiś pomysł ?? Sterowanie Mach 3.

jak drugi silnik jest sterowany? skąd sygnały?

Silniki są sterowane z dwóch oddzielnych sterowników DQ860MA.

Kolego ja rozwiązuje ten problem inaczej.

Jedno wyprowadzenie CLK, DIR, Enable rozszywam na dwa sterowniki silników krokowych.

Innymi słowy nie robię tego programowo lecz sprzętowo. I działa nie zawodnie.

bubels pisze:Kolego ja rozwiązuje ten problem inaczej.

Jedno wyprowadzenie CLK, DIR, Enable rozszywam na dwa sterowniki silników krokowych.

Innymi słowy nie robię tego programowo lecz sprzętowo. I działa nie zawodnie.

bubels Możesz troszkę jaśniej bo jeśli chodzi o kabelki to przyznaje że jestem "lajkonikiem" (czyt. laikiem)

Z płyty głównej wychodzi sygnał Y (Krok, kierunek , enable/disable).
Robisz dwójnik.

Sygnał krok podłączasz do wejścia krok w sterowniku nr 1 i 2. (innymi słowy działają równolegle).

I podobnie robisz z pozostałymi.
W ten sposób w swoim programie (ja Macha nie używam) ustawiasz tylko jedne wyjście na oś Y bez żadnych kombinacji z osią zależną (master/slave).

Sterowanie silnika to 'step i 'dir', 'enable' nie zawsze jest potrzebne.
Te dwa przewody - step, dir - osi X rozdzielasz na dwa (podwajasz -na wyjściu z płyty ) i każdą parę podłączasz do sterownika silnika 1 i 2 danej osi.

Dzięki chłopaki jutro spróbuję to ogarnąć.

Witam
no i jak udało się wszystko uruchomić?

Witam . Jasne to było tak proste a ja z tym walczyłem cały tydzień . Za bardzo uniosłem się ambicją i myślałem że sobie poradzę. Jeszcze raz dzięki Panowie.