Zbudowałem ploter o polu roboczym X1000 Y2000 Z200, silniki X i Z 8.5Nm, Y12.5Nm. Śruby kulowe 16x20 w osi X i Y, w Z 16x10. Brama ruchoma oczywiście. Sterowniki MAC878 , mikrokrok 1/32 we wszystkich osiach. Do sterowania użyłem modułu z cs-lab CSMIO/IP-M. Wszystko fajnie działa, ale wydaje mi się, że maszyna pracuje trochę za "twardo". Co mam na myśli: gdy frezuje nieregularne kształty (elipsy, zarys po splajnie itp.) g-code generowany jest wektorami i szarpie podczas pracy, tak jakby przy przejściu z jednego wektora na drugi. Przy pracy z prędkością do 6m/min jest wmiare ok (tylko słychać, ale tak nie czuć tego na maszynie), ale powyżej już czuć, że cała maszyna drży. Podczas interpolacji kołowej tego problemu nie ma. Już sporo obniżyłem przyspieszenie, tak że przy przejazdach z klawiatury ewidentnie widać wolne przyspieszanie i hamowanie osi.
Może można jeszcze jakoś "upłynnić" pracę w Machu?
Z góry dziękują za poradę i pomoc
Pozdrawiam
Robert
