Ja nie potrafię odnaleźć tego katalogu a mam robota scare którym chciał bym sterować wiem że plik "scarakins.c" zawiera podstawową konfiguracje długości ramion którą muszę zmienić na 280 mmmarkcomp77 pisze:linuxcnc ma możliwość wymyślania własnych kinematyk...
trochę na ten temat wspomina kolega Syntetyczny w:
Dodatkowa kinematyka LinuxCNC
https://www.cnc.info.pl/topics54/dodatk ... 510,10.htm
dobrą ilustracją do tematu są źródła -- linuxcnc/src/emc/kinematics$
gotowe kawałki kodu zawierające równania matematyczne łączące położenie punktu w przestrzeni XYZ z różnymi innymi układami kinematyki...
zawartość katalogu sugeruje - co można zrobić na gotowcach:Kod: Zaznacz cały
kinematics$ ls blend.fig genhexkins.h pumakins.c tc.c trivkins.c cubic.c genserkins.c pumakins.h tc.h cubic.h genserkins.h rotatekins.c tp.c gantrykins.c kinematics.h scarakins.c tp.h genhexkins.c maxkins.c Submakefile tripodkins.c
puma... scara... tripod.... są też oczywiście opisane kinematyki 5 osiowe(w paru wersjach)...
ale poza gotowcami, jesteśmy ograniczeni jedynie wyobraźnią...
Teraz pytanie co sie pozmieniało miedzy EMC do którego są stare opisy a obecnym LinuxCNC gdzie ścieżki katalogów nie pasują nawet szukanie plików nie pomaga
Czy ktoś wie jak rozwiązać ten problem?
Pytań będę miał więcej jeśli ktoś ma czas i jest w okolicach ~150 km od Wrocławia to hętnie spotkał bym sie i porozmawiał.