Chyba się wcale nie rozumiemy.RadoslawStalowy pisze:Jak widać ruch wstecz po łuku G2 lub G3 jest możliwy
Ja się nie pytam czy maszyna może wrócić po tej samej ścieżce, bo jak pojechała, to i wrócić powinna umieć.
Ja się pytałem jak program z kodami G2/G3 wykonać wstecz.
To znaczy zamiast linii 1,2,3...10 wykonać linie 10,9,8...1.
Tutaj krótki programik :
Kod: Zaznacz cały
g0x0y0f1000m3s1000
(naprzód)
g1x50
g3y50j25
g1y100
(wstecz)
g1y50
g2y0j-25
g1x0y0
m5m30
Co ciekawe, w ruchu powrotnym nie ma nawet jednej linijki z ruchu naprzód.
Po prostu nie jest możliwe wrócić po tej samej ścieżce wykonując te same linijki kodu w absolutnie dowolnej kolejności.
Trzeba wykonać zupełnie inne kody z zupełnie innymi parametrami.
G-kodu nie można wykonać wstecz !
.