Strona 1 z 1

Problem z ustawieniem Mach'a

: 03 sie 2012, 00:32
autor: tszatan
Udało mi się wreszcie złożyć wszystkie elementy w całość:

Sterowniki Md7542A
Silniki 3,1Nm od Mak'a

Problemy jakie się pojawiły to przede wszystkim brak możliwości ustawienia wszystkich 3 silników na pinach w machu.

Mam ustawione x(4,5). y(6,7), z(3,8) > problem jest taki, że oś z obraca się w jedną stronę.
Po zmianie pinów na inne silnik nie działa albo działa dziwnie i strasznie wolno, czasem działają dwa silniki razem chociaż są ustawione inne piny.

Co mam zrobić?

Problem nr 2 to gorące silniki > mogę je trzymać z rękach chociaż są strasznie gorące myślę, że mają koło 50-70stopni.

Czy to jest normalna temperatura po jakichś 5 min. po włączeniu?

Proszę o pomoc bo maszyna stoi i czeka na sterowanie.



Pozdrawiam

: 03 sie 2012, 01:01
autor: tomcat65
Zajrzyj do instrukcji płyty głównej, jeśli masz takową. Wg danych np. z SSB2 to:
oś x - pin 2 i 3
oś y - pin 4 i 5
oś z - pin 6 i 7.
Silniki się grzeją, nawet do 80st., sprawdź poprawność połączeń, fazy, ustawienie prądu zasilacza do typu podłączenia silnika - szeregowe czy równoległe.

: 03 sie 2012, 08:07
autor: tszatan
Miałem tak ustawione ale x działa tylko w 1 stronę.

: 03 sie 2012, 08:19
autor: krzysiekgrab
Proszę zamienić sygnały sterujące sterowników osi Xi Y. Wówczas będzie wiadomo czy to wina macha czy sterownika.

: 03 sie 2012, 08:46
autor: tszatan
Po zmianie sterowników problem przenosi się na inny silnik.

Czy jest możliwe, że kabel LPT jest źle zrobiony?

: 03 sie 2012, 08:51
autor: krzysiekgrab
Może być taka opcja- można miernikiem sprawdzić kabel.

: 03 sie 2012, 08:57
autor: tszatan
Dzięki za podpowiedzi.

Przeinstaluję jeszcze Macha i postaram się jakoś sprawdzić ten kabel.

[ Dodano: 2012-08-03, 21:57 ]
Kabel jest sprawny, sprawdziłem również płytę główną i wejście LPT wydaje się być dobre. Podłączyłem sterowniki do innego komputera i problem jest taki sam czyli 1 oś działa tylko w jedną stronę.

Czy ktoś może ma jakieś pomysły jak ten problem rozwiązać?

[ Dodano: 2012-08-03, 23:11 ]
ObrazekObrazekObrazekObrazek

: 04 sie 2012, 16:35
autor: bateryjka
Podłączyłem sterowniki do innego komputera i problem jest taki sam czyli 1 oś działa tylko w jedną stronę.
Musisz szukać usterki w sygnale "Dir" tego sterownika
Po zmianie sterowników problem przenosi się na inny silnik.
Wnioskuję że to problem sterownika, sprawdź miernikiem czy przy zmianie kierunku masz zmianę napięcia na sygnale "Dir".

: 06 sie 2012, 20:15
autor: tszatan
Witam,

Problem rozwiązany, przyczyną braku obrotów było zwarcie na płytce drukowanej.

Dziękuję wszystkim za podpowiedzi.