Makro do sterowania głowicą rewolwerową (Sauter, Duplomatic)

[tschaya]

Znalazałem na forum Macha interesujące makro do sterowania głowicą rewolwerową. Planuje je przerobić żeby pasowało do obsługi głowicy Sautera (i Duplomatica).
Enkoder, czujniki blokady i indeksu, elektromagnes indeksu, załączanie obrotów: prawo - lewo silnika (i hamulec u Duplomatica) to wszytsko wydaje mi się jasne. Ale nie wiem dokładnie jak działa blokowanie na pozycji. I tu moje pytania o to jak działa taka głowica od strony mechanicznej, a dokładnie chodzi mi o blokowanie i odblokowywanie - (zamykanie - otwieranie) na wybranej pozycji:

1. Czy przy odblokowywaniu (zanim zacznie obracać na wybraną pozycje) silnik zawsze kręci najpierw w prawo?
2. Czy przy blokowaniu (po osiągnięciu zadanej pozycji) silnik zawsze kręci się w przeciwnym kierunku do tego jaki był użyty do osiągnięcia tej pozycji?
3. Czy powyższe dwa pytania się nie wykluczają?

Proszę o pomoc.

[kak]

Kilka osób tak zrobilo:

[tschaya]

Dzięki, znam ten typ głowic, ale nie o to mi chodzilo. Pytałem o to jak odbywa się blokowanie (ryglowanie) na pozycji roboczej w 'normalnych' głowicach. Ale wykresy mówią mi że nie ważny kierunek, byle po załączeniu pinu indeksującego kierunek zmienił się na przeciwny. Nie mniej dziękuje Koledze za linki.

[gelo]

zobacz PW.

Kierunek luzowania jest dowolny. Kierunek obrotu dowolny. Kierunek zaciskania dowolny. Byle bylo tak ze po obrocie i wsunieciu bolcow indeksujacych na moment zmienil sie kierunek obrotu silnika, bo tylko wtedy nastapi zacisniecie tarczy

[tschaya]

I tego dokladnie chciałem się dowiedzieć. Dzięki! Temat do zamknięcia.

[dziabi3]

kolego u nas w pracy jest tokarka z magazynem narzedzi kręcącym sie w 1 strone


i teraz magazyn obraca sie i w monecie najechania na odpowiednią pozycje odstaje sterownik sygnał z czujnika pozycji , wtedy silnik zaczyna kręcić sie w drugą stronę i zaciąga magazyn na odpowiednie miejsce (to miejsce jest osiągane przez wewnętrzny rygiel mechaniczny zmieniarki) a następnie hamulec hamuje silnik po zamknięciu magazynu i trzyma ciągle a silnik przestaje ciągnąć

nakładka silnika na hamulec to 1 sekunda


u nas to nieważne czy silnik przeleci troszkę sygnał z czujnika bo mechanicznie rygiel magazynu naprowadzi go na odpowiednie miejsce a na końcu zębatki zamka się zatrąbią i ustalą pozycje co do 0.01 mm


makro pisała nam firma CS -LAB z Bydgoszczy która uruchamiała nam tokarkę na swoich sterownikach

[tschaya]

Właśnie obejrzałem film z linków z postu o tokarce - gratuluje. Osobiście jestem pod wrażeniem możliwości sterwonika CSMIO. Chociaż uważam, że jeśli głowica ma możliwość pracy dwukierunkowej to kręcenie nią tylko w jedną strone jest marnotrawstwem czasu i energii. Pewnie się nie się chciało logiki robić. Ale jest na to rada: można ją sobie 'pożyczyć' z makra z forum Macha ( o ile działa bo ja u siebie jeszcz nie przetestowałem).

[dziabi3]

kolego magazyn magazyn narzędzi obraca się tylko w 1 strone z tego powodu że inaczej nie morze

bo tak jest zbudowany i fabrycznie tak się właśnie obracał

i tak zadaniem właśnie moim zadaniem jest napisanie tak programu i ustawienie maszyny aby niepotrzebnie nie robić pustych przelotów magazynu

i powiem ci kolego że niema problemu , magazyn morze pomieścić 14 narzędzi np. 7 noży składanych i 7 wierteł lub kosztem ilości wierteł można montować wytaczaki

u taki magazyn układa się tak aby np

1 slot zdzierak i nawiertak
2 slot wykańczająca i wiertło
3 slot nóż do nacinania rowków pod zabezpieczenie i wytaczak
4 nóż do gwintowania zew i wew
5 nóż do odcinania i odboj dystansowy do podawania materiału

i jak widać pozostają nam jeszcze 4 wolne sloty

a głowica nie robi nawet 1 pełnego obrotu aby zakończyć obróbkę


a to co można obejrzeć na youtube że głowica obraca się 1000 razy to pokazówki narzędzi i możliwości maszyn


dodam ze makro sterujące magazynem ma wiele zabezpieczeń co ułatwia prace

[tschaya]

Jeśli fabrycznie głowica kręciła się tylko w jedną stronę - to nie ma o czym mówić, jeszcze raz gratuluje dobrej roboty Panom z CS-Lab, a Tobie Szanowny Kolego udanej modernizacji.
Przy okazji napisz jak sprawuje się maszyna - czy pracuje stabilnie, czy sterowanie Mach'em nie sprawia żadnych niespodzianek? Czy maszyna może pracować normalnie (stabilnie) przez całą zmianę?

A dla zainteresowanych głowicami dwukierunkowymi link do makra które steruje głowicą dwukierunkową. I które właśnie przerabiam pod Sautera/Duplomatica. Bo w orginale steruje silnikiem krokowym (te pętle zwiększające moment) no i koncówka (czujniki Lock i Index) też mi się wydaje pomylona.
Wkrótce moja wersja - spolszczona

[dziabi3]

kolego tokarka pracuje po 16 godzin dziennie

niema mowy o jakich kol wiek niespodziewanych ruchach maszyny o ile g cod jest prawidłowy

ogólnie mieliśmy problemy z machem ponieważ zasyfił nam się komp wirusami i Windows się wieszał mimo oczyszczeniu kompa

zainstalowaliśmy Windowsa na nowo i mach i jak ręką odjął , wszystko stabilnie i przyjemnie pracuje

w domu posiadam mini tokarkę po lpt na machu i tak samo wszystko śmiga

dodam że makro ma zabezpieczenia taki jak
-kontrola zamknięcia i otwarcia magazynu na 2 osobnych portach
-magazyn nie obróci się dopóki nie jest wyłączone wrzeciono
-z tego co podglądałem je jest opcja kontroli uchwytu aby był zamknięty podczas zmiany narzędzi <nie używamy>
-makro samo morze posłać magazyn na dowolny punkt maszynowy w celu zmiany narzędzia <nie używamy>
-w razie nie domknięcia magazynu morze ponowić próbę kilku krotnie
-w razie jakich kol wiek niepowodzeń mach dostaje komunikat i zostaje uruchomiony e stop
-makro wie że jak zostaje wywołane 2 narzędzie na tym samy slocie magazynu to nie obraca głowicą nadaremno
-mimo wywołania tego samego narzędzi nie obraca się i wyświetla się w machu komunikat o tym


jeśli byś chciał to dzwoń do cs lab może ci udostępnią makro do wglądu bo jest naprawdę fajnie napisane, ja niestety nie mogę zarządzać nie swoją własności