Jestem na etapie uruchamiania sterownika opartego o uP. Procesorek Atmega32 steruje w moim przypadku 4 driverami a w konsekwencji 4 silniczkami

Moje pytanie brzmi: czy wyjście ENABLE jest cały czas aktywne podczas pracy silnika, a odłączane w momencie kiedy nie są wysyłane impulsy do danego silnika? Czy może pracuje to tak że w chwili kliknięcia CYCLE START aktywowane są ENABLE i deaktywowane w momencie zakończenia programu?!
PS. Nie mam w tym momencie możliwości przetestowania tego, dlatego też pytam na forum

Pozdrawiam