E-stop nie działa

[piromarek]

Witam.

Mam kolejny problem , tym razem z E-stop.

Wybaczcie , ale nie znam zbyt dobrze macha.
Program Mach 3.
Przycisk E-stop zapala bit na monitorze LPT w diagnostyce.
Tzn. bit pali się na stałe a po przyciśnięciu gaśnie.
Niezależnie czy w ustawieniach portów odznaczę negację w wierszu estopu czy nie, przyciśnięcie nie powoduje zapalenia się znaczka kontrolnego w diagnostyce.


Jaka może być tego przyczyna ?
Podpowie ktoś ?
Czy niezoptymalizowany komputer też może dawać takie objawy ?

pozdrawiam

Piromarek

[b_j]

dokładnie nie odpowiem koledze na to pytanie bo nie pamietam juz jak to działa w machu ale :
1. przycisk estop musi byc w każdej maszynie zamontowany jako NC ( normalnie zamknięty) - czyli wtedy sygnał pojawi sie po nacisnięciu.
2. nie może być samopowrotny ( czyli po puszczeniu przycisku sygnał nadal musi byc podtrzymany)

[piromarek]

Witam.

ad1. Przycisk jest zamontowany jako normalnie zwarty, czyli bit na monitorze portu LPT pali się ciągle bez naciśnięcia.

ad2. Przycisk po naciśnięciu nie powraca do pozycji górnej. Obwód staje się rozwarty , bit na LPT gaśnie.

Problem polega na tym, że lampka E-stop w diagnostyce się nie zapala a i maszyna nie reaguje, tak jakby nie było przyporządkowania bitu z LPT do E-stopu.
Na nieszczęście takie przyporządkowanie zostało zrobione w konfigu portów wejściowych dla bitu nr10.

Nie wiem może powinno byc coś jeszcze odznaczone.

pozdrawiam

Piromarek

[krzysiekgrab]

Kolega zrobi taki test. Wejdzie do coning/input signals. tam nacisnie Automated setup of imputs(prawy sdolny rog). Teraz z listy wybieramy EStop i klikamy Autoset. teraz klikamy na przycisk estop(fizycznie). program powninien wykryc zmiane na pinie(poinformuje nas, podajac numer pinu), oraz ustawic od razu odpowiednio actiw low. moze cos pomoze. przepraszam za brak polskich znakow.

[piromarek]

Witam.

A dziękuję. Sprawdzę zaraz jak będę miał dostęp do maszyny.
Jestem bardzo ciekawy efektów.

To może kolega będzie miał jakiś pomysł w opisanym wcześniej w innym liście moim problemie z bazowaniem maszyny do HOME.

pozdrawiam

Piromarek

[krzysiekgrab]

Z Home, to w diagnostic(alt-7) jak naciska kolega krańcówki to się lampki zapalają??(z również?), tylko podczas bazowania program nie reaguje na zadziałanie krańcówki w osi Z??

[piromarek]

Witam.

Tak lampki w diagnostyce świecą gdy naciskam włączniki krańcowe.

Gdy przesuwam oś Z klawiszem klawiatury, po przekroczeniu zakresu i włączeniu krańcówki oś staje.

Natomiast gdy w zakładce program wciskam lewy przycisk przy zegarach do bazowania , oś Z rusza i przekracza przycisk krańcówki.
Zatrzymuję ją tylko resetem.

Co gorsza nie mogę już zjechać osią z przycisku bo reset nie chce się odblokować.
Nie wiem co z tym dalej począć.

pozdrawiam

Piromarek

[krzysiekgrab]

Aby odblokować należy przejść do okna setings(alt-6), tam po lewej stronie mamy przycisk autooverride. Należy włączyć tą opcję. Rozumiem, że kolega ma pod jedną krańcówkę przypisane limit i bazowanie, tak??

[piromarek]

Witam.

Tak pod krańcówkami zaimplementowano zarówno limit jak i bazowanie.

Chciałbym podziękować również za podpowiedź z wizardem dla estopu.

Po przypisaniu ponownym estop działa poprawnie.
Nie wiem co prawda czy koncepcja programowego estopu jest najlepszym rozwiązaniem z punktu widzenia bezpieczeństwa.
Może pokuszę się o oddzielny obwód wprost skojarzony z wystawianiem zasilania na silniki przez sterowniki.

pozdrawiam

Piromarek

[krzysiekgrab]

Tak jak piszesz, maszyna powinna być zatrzymana bez udziału programu(czyli np odłaczenie zasilanania, choć i to czasem nie wystarczy). Wejście Estop w machu służy jedynie do "poinformowania" programu, że maszyna została zatrzymana.

A co z bazowaniem, działa??