Od pewnego czasu bawię się MACHem i chciałem dorobić sobie sterowanie prędkością. O ile wyjście z macha można ustawić i dostaje się PWM albo STEP/DIR to nie bardzo wiem jak dokonać pomiaru jego prędkości w machu. Z tego co widziałem to niektórzy mają odczyt prędkości w programie. Czy do tego są potrzebne makra? W opcjach macha jest kalibracja wrzeciona. Można tam ustawiać wartości odpowiednich członów PID więc zapewne jest możliwe wykonanie sprzężenia zwrotnego prędkości wrzeciona do komputera i program będzie sam kontrolował obroty. W zakładkach konfiguracyjnych nie bardzo widzę gdzie się ustawia takie wejście i jaki sygnał to wejście przyjmuje (jedynie są wejścia enkoderów ale to chyba nie o to chodzi). W możliwościach programu na stronie producenta znalazłem że jest odczyt prędkości wrzeciona w MACH'u.
Może ktoś się orientuje jak tego dokonać ?
Z góry dziękuje za wszelkie informacje.
