Sterowanie wrzecionem

[Wikingus]

Witam przepraszam że odkopuje dość stary temat ale jestem na etapie projektu wrzeciona.
Wrzeciono będzie trochę rozbudowane chodzi mi o utrzymanie stałej prędkości za pośrednictwem programu np. mach2 na wrzecionie umieszczę czujnik obrotów. Rozumiem że będę miał odczyt w machu obrotów ale czy np. jak w machu ustawię 900 obrotów to mach będzie stale kontrolował tą prędkość czy tylko ustawi ją na początku a potem będzie wyświetlał aktualną.
Chodzi mi o to aby kontrolował prędkość wrzeciona pod obciążeniem.
Silnik wrzeciona będzie BLDC prądu stałego nie indukcyjny więc troszkę łatwiej regulować obrotami niż indukcyjnym gdzie moment jest raczej stały.

A więc krótko czy mach ma sprzężenie zwrotne z silnikiem takie aby dopasowywać mu obroty do zadanych niezależnie od obciążenia?

Pozdrawiam

[dziabi3]

kolego wiec zaczynamy od początku

1 sprawa indexer czyli np transoptor szczelinowy plus płyta cd pomalowana na czarno z 1 wycięciem około 2 cm umieszczona na wrzecionie --- schemat podpięcia transoptora znajdziesz na forum lub na elektrodzie

2 przetwornik pwm jest zbudować bardzo prosto nie będzie on idealny ale super tani

1 kondensator 47 mikro F i opornik 1kohm

schemat jest na forum jeden z kolegów opisywał , niby nie zawodny i lepszy niz ze sklepu sponsora

ja sam taki zbudowałem i smiga


oczywiście sterownik silnika musisz sam zbudować lub kupić


3 sprawa nie musisz robić kalibracji wrzeciona wystarczy właczyć kontrole obrotów po pwm i włączyć pentle pid i ją dostroić



i dodam ze mach świetnie utrzymuje obroty pod obciążeniem choć co niektórzy twierdza że nie

ja się nasiedziałem i wiem że to działa super



Moja instrukcja jest pobieżna wszystko jest w instrukcji macha miłej lektury