Strona 1 z 1

Strojenie PID CSMIO/IP-A ESTUN

: 29 gru 2022, 01:10
autor: Przemysłowiec
Cześć
Mam problem występujący przy próbie strojenia PID w machu

Główną przeszkodą jest próba wystrojenia jednej osi X

Przy restarcie i próbie autotunigu
291689557_5568677629862682_6700335151204010086_n.jpg

oś zaczyna oscylować i nagle zaczyna jechać w jednym kierunku aż do krańcówki


Występuje czasem błąd w tych polach
Zrzut ekranu 2022-12-29 010611.jpg
Miga przemiennie zielono czerwono (problem ustał po wymianie kabla od sygnału enkodera pomiędzy Serwowzmacniaczem ESTUN a Sterownikiem CSMIO na ekranowany)