Jak wstrzymać posuwy po wykryciu impulsu na wejściu w Mach 3 ?

[kszumek]

Witam
Chciałbym uzależnić posuwy robocze w zależności od stanu na którymś z wejść na płycie ,
zupełnie nie mam pomysłu jak się za to zabrać w mach 3
coś na zasadzie wstrzymania ruchu na drutówce w przypadku wykrycia zwarcia
pozdrawiam

[TOP67]

Wstrzymanie do późniejszego ręcznego uruchomienia? Czy coś w rodzaju pauzy?
Tylko posuw, czy również obroty wrzeciona?

https://youtu.be/MGosqKg3J7k

[kszumek]

Witam
"automatyczna" pauza posuwu na chwilę np 1 s.,
2 opcja to ewentualnie warunkowe wykonanie kolejnej linijki g kodu w zależności od stanu wejścia
pozdrawiam