Strona 1 z 1
mach3 i sygnał z serwo on position
: 08 lis 2019, 20:26
autor: driver0207
Witam.
Mam takie pytanko czy w machu jest mozliwosc ustawienia oczekiwania programu na osiagniecie serwa zadanej pozycji.
Z serwo napędu mam sygnał "serwo in position" czyli po wysłaniu sekwencji sygnału z macha gdy serwo nie wyrabia program ma poczekać aż serwo da znać.
Re: mach3 i sygnał z serwo on position
: 09 lis 2019, 04:23
autor: lepi
Napisz jakie to ma mieć zastosowanie. Przy jednej osi to moge sobie to wyobrazić ale przy ruchu interpolowanym, gdy się któreś serwo "nie wyrobi" to już nie ma po co czekać
Re: mach3 i sygnał z serwo on position
: 09 lis 2019, 20:29
autor: driver0207
Kontrola ze sprzężeniem zwrotnym . Tak wykonuje się sterowanie w dokładniejszych maszynach. Mechanizm jest taki ze serwa są połączone miedzy sobą i do softu . One analizując sygnały wiedza ze jest interpolacja i wtedy jest inaczej wykonywany ruch. Oczywiście nie mówimy tu o sewach chinskich i o maszynach pracujacych na profi-busie czy po profinecie.
Re: mach3 i sygnał z serwo on position
: 10 lis 2019, 03:25
autor: lepi
driver0207 pisze: ↑09 lis 2019, 20:29
... . One analizując sygnały wiedza ze jest interpolacja i wtedy jest inaczej wykonywany ruch. Oczywiście nie mówimy tu o sewach chinskich i o maszynach pracujacych na profi-busie czy po profinecie.
Inaczej czyli jak? Niestety nic z tego nie zrozumiałem. Napisz dokładnie jak chcesz obsługiwać ten sygnał w Machu. Bo podłączyć to możesz bez problemu przecież.
Do sprzężenia zwrotnego nie jest konieczny. Do tego służy enkoder lub liniał lub oba jednocześnie..
