Olo dobrze to przetestowałeś ?osobiście polecam to:
http://www.vitalsystem.com/web/motion/dspmc.php
Z tego co zrozumiałem to jest tu sprzeżenie zwrotne ?
Ale niestety chyba nie nadaje się do sterowników sterowanych sygnałami step/dir pracujących w trybie kontroli pozycji?
Prawdopodobnie można by było zastosować przetwornik analogowo cyfrowy zamieniający sygnału + - 10V na impulsy ste/dir . Serwo pracowałoby wtedy nie w trybie pozycjonowania, ale w trybie kontroli prędkości.
Dobrze myślę?