kłopot z enable

[polarwit]

Posiadam płytę główną SSK-MB sterownik SSK-B01 oraz silnik sanyo denki 1.35A 3.9V oraz program Mach 2.

Po podłączeniu dzialają obroty wrzeciona oraz E-Stop(enable-stan wysoki).

Przy normalnej pracy na enable -pin 17w komputerze mam85mV na płycie 140mV i silnik stoi.

Gdy odłączę przewód enable od sterownika to silnik działa (jest sterowany z Mach 2).

Pytanie 1 Czy program powinien przy pracy silnika podawać enable(17pin)-stan 0

czy stan wysoki .Jak to uzyskać.

Pytanie 2 Jakie zasilacze stosować do silników krokowych. Obecnie podłączyłem się

pod 3.3V z komputera.

Pytanie 3 Gdy mowa o ustawieniu 2 impulsów/sek to chodzi o ustawienie takiej

prędkości f aby silnik taktował z taką częstotlwością( mowa o ustawieniu prądu na fazie)

[ottop]

Ad1. Dla pracy sterownika stan na końcówce ENABLE powinien być wysoki, przy niskim zasilanie silników jest odłączone. Zmiana ustawienia: Configure/Port and Pins/Output Signals dla Enable1 odznaczyć opcje Active Low.

Ad2. Dla sterowników na L297/L298 zasilanie nie może przekroczyć 40V, można zrobić np. zasilacz z transformatorem 24V. Napięcie 3,3V to jednak trochę za mało.

Ad3.Kwestia konfiguracji impulsów/sec. nie ma nic wspólnego z prądem silnika, ale z jego obrotami. W konfiguracji silnika ustawia się maksymalną prędkość z jaką może działać silnik.