Jest to mój pierwszy post na tym forum wiec z góry przepraszam jeśli nie w tym miejscu lub nie jasny opis.
Od niedawna nosze się z zamiarem budowy maszyny pick and place sterowanej Mach3 z wykorzystaniem dwóch portów LPT.
maszyna będzie miała 3 osie liniowe X,Y,Z oraz oś obrotową A. O ile sterowanie osiami liniowymi i obrotową nie jest skomplikowane za sprawą G kodów. na osi Z chcę umieścić kamerę web która za pomocą video trackingu rozpozna element i prześle do biblioteki np:OpenCV informacje o wzorcu. W stole druga web camera korygująca współrzędne X,Y i A po chwyceniu elementu do prawidłowej osi obrotu elementu
Proces mniej więcej wyobrażam sobie tak :
etap 1.Najazd głowicy nad podajnik z elementem web 1 wysyła informacje o wzorcu, program opuszcza głowicy i przysa elementu do dyszy.
(Tu zaczyna się problem ,elementy w taśmie podajnika nie leżą ekstra dokładnie no i sam proces zasysania jest dosyć losowy.
Jak wiadomo dokładność w tych maszynach to podstaw sukcesu i stąd problem i prośba o pomoc.)
etap 2.najazd w określone miejsce z programu nad kamerę web2 w stole wysłanie informacji o niezbędnej korekcji współrzędnych osi do mach3
Etap 3. korekcja położenia osi X,Y i A z podprogramu czy makra w mach 3 i ruch w określone miejsce nad płytkię PCB. Opuszczenie na płytkę PCB elementu .
i tak w koło Macieju.
Dla tych którzy jeszcze niezasneli
pytanie i prośba o pomoc :Czy istnieje jakiś plugin, makro, podprogram do mach 3 który mogłby zaprząc do pracy te web camery i wysyłać informacje o niezbędnej korekcji osi?
Myślę że temat ciekawy i bardzo ambitny dla wytrawnych programistów.
Polacy nie gęsi też sobie poradzą z czymś takim.
Z góry dzięki za pomoc pozdrawiam
Znalazłem coś takiego
