W moich serwach mam enkodery 131072 impulsowe. Oczywiscie Mach tego nie obsluzy dlatego w driverze mozna zrobic multiplikator impulsow i zredukowac ilosc impulsow na obrot do max 4096. Przy srubie o skoku 10 mm daje nam to 409,6 impulsu na 1 mm. No i mamy schody. Jak ten problem przeskoczyc ?? Jak przeliczyc impulsy z tego enkodera na system dziesietny ?? W driverze mam jeszcze tzw przekladnie elektroniczna ale przymuje ona tylko parametry w liczbach calkowitych. Prosze pomozcie
