Pętla if i zczytanie wartości pinu
: 22 mar 2017, 14:57
Witam, mam skomunikowany classiclader z g-codem i chcę utworzyć pętlę warunkową if, która w zależności od wartości danego pinu ma wykonywać dane polecenie. Czy jest to możliwe?
Przykładowo:
Jeżeli nie jest to możliwe, to jak na podstawie wysokiego stanu cewki za pomocą g-code'a wykonać konkretne polecenie.
Dodatkowo program ma się wykonywać cały czas, wystarczy w tym wypadku umieścić na początku programu pętle while ?
Przykładowo:
Kod: Zaznacz cały
o100 If [ pin01 = 1] instrukcja1
o100 endif;
o110 If [ pin02 = 1] instrukcja2
o110 endif;
Dodatkowo program ma się wykonywać cały czas, wystarczy w tym wypadku umieścić na początku programu pętle while ?