Przymierzam sie do wykonania sterowania CNC dla naszej prasy krawędziowej.
O ile osie X i Y to nie problem - pojawia się dylemat jak rozwiązać oś Z czyli zejście suwaka gnącego - jest to starsza prasa więc nie ma zaworów proporcjonalnych i linialów a gnie do "dobicia".
Mamy sterownik ddcsv1.1 4osie.
Mam w planach założenie dwóch krancówek z obu stron suwaka i regulowane dwie sruby trapezowe aby podnosząc się i opuszczając zmieniały moment zadzialania krancówek = kat gięcia. Obie krancowki sterowalyby elektrozaworami do każdego tłoka odcinajac ciśnienie jeśli któraś strona dojedzid wcześniej.
Największym problemem jest zgranie suwaka z programem gięcia.
Jak zrobić żeby palce w momencie gięcia odsunięły się o np 10mm oraz aby program "czekał" na potwierdzenie - kolejny krok i czym go potwierdzać?
Jak to zapisać G-kodem?
Nie potrzebujemy super dokładności gięcia - zazwyczaj jest 90 st a czasem 45 lecz to Tylko na własny użytek i stale elementy więc dopracujemy ile ma zejść suwak na danym elemencie.
Bede dzwięczny za pomoc
