Problem z pętlami Fanuc

[19grzes87]

Witam,

Od niedawna pracuje na centrum obróbczym ze sterowaniem Fanuc,
mam tam programy napisane gdzie często występują pętle, dlatego
poniżej wklejam kawałek programu:


G55;
T5 M5;
G43 H5 D5 Z50;
S1000 M3;
G0 X0 Y0 M18;
G1 Z1 F2000;
G91;
#1 =1;
#2 =31;
#3 =0.25;
#4 =260;
G0 G41 X-[#4/2] Yo;
WHILE[#1ILE#2] Do1;
G91;
G3 X[#4] Z-[#3] R[#4/2] F2500;
G3 X-[#4] Z-[#3] R[#4/2];
G3 X[#4] Z-[#3] R[#4/2];
G3 X-[#4] Z-[#3] R[#4/2];
#1 =#1+1;
END1;
G3 X[#4] R[#4/2] F1500;
G3 X-[#4] R[#4/2];
G90 G40 G1 Z10;
G0 X0 Y0;


Może mi ktoś na chłopski rozum wytłumaczyć co i jak z tą pętlą?
Rozumie że frezuje po okręgu zagłebiając się ale prosiłbym jaśniej
bo chciałbym umieć napisać taką pętle. I jak to przerobić żeby
frezowało nie po okręgu a np prostokąt 300x100

Z góry dziękuje za odp