Ploter 2D (xy) z dodatkowym posuwem w osi x

[pawel.mil]

Witam! Od dłuższego czasu męczę się z napisaniem kodu/konfiguracji w programie Mach3. Na początek opowiem jak miałby działać mój projekt. Jest to ploter, który obecnie składa się z dwóch osi x i y oraz dodatkowej osi (składowa prędkości w osi x) posuwu stołu w osi x. Ma być to element "linii produkcyjnej", gdzie prędkość stołu jest zawsze stała, a ploter xy ma rysować linie ciągłą figury zamkniętej na poruszającym się stole. Istnieję w ogóle taka możliwość w programie Mach3? Jeśli tak to proszę o jakąkolwiek pomoc.
Z góry dziękuję. PM

[behavior]

Ciekawe zadanie...
A może kwestie uciekającej osi X przerzucić na sprzęt...
Ja zrobiłbym tak:
- do stołu zamontowałbym listwę zębatą lub pas zębaty;
- na bramie plotera zamontował enkoder z kołem zębatym współpracującym z listwą na stole;
- wykorzystał CSMIO analogowe;
- jako sprzężenie osi X podłączył ten enkoder;
Wtedy Mach nawet nie wie że X mu ucieka a pilnowaniem stołu zajmuje się CSMIO.

[pawel.mil]

A jakie CSMIO poleciłbyś? Analogowe? Z tego co szukałem to nie widziałem takich "analogowych". Ogólnie są dosyć drogie urządzenia i znacznie podnosi koszt zbudowania projektu. Może jakieś inne propozycje? Myślałem o zbudowaniu układu opartego na mikrokontrolerze, który odpowiednio zależnie od sygnału DIR dodawał lub odejmował częstotliwość podawaną na PUL. Dzięki urządzeniu CSMIO wpadłem na ten pomysł.

Dziękuję za szybką odpowiedź.

[behavior]

"Analogowe" to znaczy miałem na myśli takie z wyjściem +/-10V, czyli CSMIO/IP-A. Niestety tak się składa że to najdroższa wersja, a do tego trzeba by zastosować serwonapędy które akceptują taki rodzaj sterowania.
Rozwiązanie z mikrokontrolerem też "ma potencjał". W dodatku za ułamek procenta ceny rozwiązania z CSMIO i serwami.

[pawel.mil]

Dziękuję bardzo za pomoc. W razie wątpliwości, które pojawią się w najbliższym czasie, będę tutaj pytał.