Napisałem krótki program na symulator tokarki Hass SL20.
Przeprowadziłem symulację , która wyszła pomyślnie(bez błędów ) do tego miejsca (patrz; zdjęcie).
W czym jest problem w kodzie G76(gwintowanie)?
Dziękuję za pomoc.
P.S.
Na próbę dodałem parametr D (głębokość 1-go przejścia i bez zmian -ten sam alarm)

Końcówka programu;
....
T505
G96 S923 M4
G00 X100. Z20.
G00 X29.
Z3.5
G01 G98 X24. F6.35
G76 X20.12 Z-30.K1.94 F3. A60
G00 X29.Z-30.
Z20.
X100.
M09
M5
G28
M30
%